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资源名：基于卡尔曼滤波的matlab图像滤波目标跟踪程序源码（源程序+图片+效果视频片段）_卡尔曼滤波_图像滤波_目标跟踪_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2023-03-26 21:07:33
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利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法，而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素，本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号，再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数，最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求出加速度信号的周期；在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数，运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号随机噪声；按周期两次积分得到光杆位移，用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项。通过抽油机半实物仿真平台测试和分析加速度信号，结果表明，该方法有效地去除了加速度信号中的噪声和趋势项，极大地提高了位移的测量精度。
2023-03-26 18:45:27
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受定位分站和定位卡时钟同步误差、时钟计时误差、多径效应、非视距传播(NLOS)时延误差和电磁骚扰等影响,现有煤矿井下人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故应急救援、运输和机电事故防治等需求。为提高定位精度,实现煤矿井下人员二维精确定位,提出了基于卡尔曼滤波的矿井人员二维精确定位方法:以定位分站测量到的定位卡到定位分站之间的距离作为卡尔曼滤波中的测量结果,根据建立的矿工在井下移动的数学模型推算出矿工的位置,并作为卡尔曼滤波中的预测结果,通过对测量结果和预测结果进行合理加权,根据上一步卡尔曼滤波后的最佳估计值得出当前时刻的最佳估计值,实现煤矿井下人员二维精确定位。
2023-03-26 18:36:16
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一、背景：
在开发粮食出入库管理软件V5.0的过程中，发现以下需求：
1 收购业务采集毛重或皮重数据时，需要把摄像机拍摄到的实时画面集成到软件中，这样就可以在采集重量的同时让检斤员看到车辆的周围情况。
2 收购业务采集毛重或皮重数据时，需要对采集车辆重量的瞬间进行拍照，以便发生争议时翻查。
3 视频采集卡的选择：业界内海康威视公司的视频采集卡，质量过硬，价格适中，二次开发支持良好，所以首选海康威视。
二、简介：
1 此控件用于将海康威视40xx系列视频采集卡上连接的摄像机采集到的画面同步显示到软件中。
2 此控件仅仅支持海康威视40xx系列视频采集卡。
3 当前可显示第1路+第2路图像，感兴趣的人可以试用一下TakePhoto方法，然后搜索CarPhoto.bmp。
三、试用方法：
1 将海康威视的40xx视频采集卡插入计算机pci插槽，重启后安装驱动。
2 将两个文件 DS40xxSDK.dll CtlHKWS.ocx 复制到system32\目录下。
3 注册ctlhkws.ocx 单击“开始”按钮，单击“运行”，输入regsvr32 ctlhkws.ocx
4 在vb开发环境中添加ctlhkws控件。
5 在form上放置一个ctlhkws1控件。
6 在form的load事件中写入 ctlhkws1.init。
7 在form的Unload事件中写入ctlhkws1.deinit。
8 开始试用。
四、例子工程：
1 试用方法的1-3步完成后打开此工程运行即可。
2023-03-25 16:04:47
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