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Microsoft Web Application Stress Tool 是由微软的网站测试人员所开发，专门用来进行实际网站压力测试的一套工具。透过这套功能强大的压力测试工具，您可以使用少量的客户端计算机仿真大量用户上线对网站服务所可能造成的影响，在网站实际上线之前先对您所设计的网站进行如同真实环境下的测试，以找出系统潜在的问题，对系统进行进一步的调整、设置工作。就是因为这些特性，才使它具备了D.O.S轰炸的功能。 利用Web压力测试可以有效地测试一些Web服务器的运行状态和响应时间等等，对于Web服务器的承受力测试是个非常好的手法。Web 压力测试通常是利用一些工具，例如微软的Web Application Stress、Linux下的siege、功能全面的Web-CT等等，这些都是非常优秀的Web压力测试工具。

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文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上，利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。