该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器，通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器（PWM输入接口）进行控制，也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD，I²C和USART连接器可用于FW开发和调试，并支持额外的外部传感器或RF模块。 主要特征 紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器 Lipo 1芯电池充电器 可以通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机，也可以使用外部ESC进行直流无刷电机配置 主要成分:STM32F401 - 32位MCU ARM :registered: 的Cortex :registered: LSM6DSL - iNEMO惯性模块:3D加速度计和3D陀螺仪 LIS2MDL - 高性能3D磁力计 LPS22HD - MEMS压力传感器:260-1260hPa绝对式数字输出气压计 SPBTLE-RF - 适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块 STL6N3LLH6 - N沟道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFET STC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器

多轴传感器的姿态解耦；对工程人员，MATLBA算法分析，设计开发人员具有很强的参考价值。算法完备。详实、

轨道交通计轴器与应答器的认知与维护

一个很简单的javascript函数，当鼠标在页面上移动时不断的触发这个事件，然后将获得的X轴Y轴坐标位置实时赋值给其中的span标签 这样就可以实时显示当前坐标位置了 使用方法简单： 1、首先将附件中的函数复制到你的网页中 2、在body中写一个onMouseMove事件调用此函数，并将结果赋值到指定的地方即可

AR2，6轴机械臂，通过详细的材代码、料清单、3D打印模型、电路原理图等资料帮助您打造属于自己的一台机械臂。

1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

该Grove-3轴数字罗盘模块基于低磁场磁传感器HMC5883设计，具有1°至2°的罗盘航向精度，并且通过I2C串行总线与MCU微控制器进行I2C通信。Grove-3轴数字罗盘是一款可以帮助您获取方向信息的有用工具。至于如何读取原始数据，如何使用本地磁偏角测量数据，以及如何获取行程角度，详见附件内容。Grove-3轴数字罗盘(HMC5883)实物截图: Grove-3轴数字罗盘(HMC5883)参数: 工作电压:3.3V 线性度:0.1（最大）±％FS 分辨率:10毫高斯 Mag动态范围:±1〜±8高斯 IIC地址: 7位地址:0x1E 8位读地址:0x3D 8位写地址:0x3C 工作温度:-30〜+ 85°C 尺寸:25.43mm x 20.35mm Grove-3轴数字罗盘电路 PCB截图:

机械加工工艺及热处理、表面处理技术文档资料合集（30例） 30个机械零件的加工工艺.docx 45号钢热处理工艺.doc 关于金属材料表面处理的几种方法.doc 典型零件机加工.ppt 圆跳动问题汇总.doc 基准及定位基准选择.ppt 定位基准的选择.ppt 尺寸公差、形位公差、表面粗糙度数值上的关系.ppt 强度、刚度、硬度和韧性、脆性、塑性.doc 形位公差培训与最大实体的计算方法.ppt 机械加工工艺规程的制定.ppt 机械加工精度设计举例.ppt 机械加工设备与典型刀具.ppt 机械零件加工技术要求汇总.doc 热处理简介.ppt 热处理要求.doc 碳钢的分类、牌号及用途.doc 表面热处理与化学热处理3.29(VIP).ppt 表面热处理及化学热处理.ppt 装配基础知识.ppt 轴的校核(例题很好).ppt 轴的精度设计.ppt 轴的设计、计算、校核.doc 轴类零件加工工艺3.29（VIP）.ppt 轴系零部件.ppt 轴结构设计和强度校核.doc 轴结构设计和强度校核4.21.doc 金属材料的表面处理.ppt 金属表面处理工艺.ppt 钢的热处理举例.ppt

可直接运行 基于MATLAB实现的动量叶素理论建立的风力机叶片设计程序，主要用于计算轴向和周向诱导因子.rar

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。