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吊装助理V1.1.2版本，修正完善了目前所有发现的问题。在吊车库里增加了三一重工的400T和2400T的全地面起重机，补充了绝大部分吊车的副臂工况，可满足风电安装项目，复杂的高空越障项目的吊装验算。并优化和增加了如下功能： 1.吊车选型模块增加了按重量优先和高度优先的需求进行吊车自动选型； 2.可选吊车的副臂工况，选型后显示吊车的配重，主副臂的水平角度及臂腿工况，超起半径等。 3.可锁定单台吊车进行按重量优先和高度优先，是否使用主副臂进行选型和验算。 4.可计算吊物和障碍物距离主臂和副臂的准确距离，并自动绘制CAD的平面放样图。

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1. 支持4,8,16点FFT运算 2. 采用蝶形运算单元，以全流水的方式运行 3. 基于Xilinx HLS语言开发

SPWM（Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

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