一、实验题目 水位控制器 二、功能要求 1、设计并制作一个水塔水位控制器，该控制器具有4个水位检测输入，由低到高水位检测点分别为H1,H2,H3,H4；控制器根据水位状态控制两个水泵的工作。 2、在各水位检测点，应能准确可靠的检测出水位状态，所设计的传感器能经受长期水泡的工作环境而不影响其性能。 3、两台水泵分别为M1,M2，当水位低于H1时，开水泵M1和M2,当水位高于H4时，关掉两台水泵。水位由H1上升至H3时，关掉水泵M1；水位由H4降至H2时，打开水泵M1。 4、备用泵的控制：当两台工作水泵任一台发生故障时，应能检测出故障，并使备用水泵投入工作而取代故障水泵。在备用水泵投入运行时，对故障水泵有相应的指示。 5、每台水泵的功率设为10KW。 原理叙述: 当输入H1、H2、H3和H4由0000→1111（即水位上涨时）及当输入H1、H2、H3和H4由1111→0000（即水位下降时），数码显示器数字显示由0→4及4→0，当水位低于H1时，开水泵M1和M2,当水位高于H4时，关掉两台水泵。水位由H1上升至H3时，关掉水泵M1；水位由H4降至H2时，打开水泵M1。当水泵发生故障时

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（2）对地图上的点进行聚类 现在有一个存有 70个地址和城市名的文本，而没有这些地点的距离信息。而我们想要对 这些地点进行聚类，找到每个簇的质心地点，从而可以安排合理的行程，即不同簇中的地点 之间选择交通工具抵达，而位于同一个簇内的地点之间可以采取步行的方法抵达。使用二分 K-means算法可以为我们找到一种更加经济而且高效的出行方式。 要求： 1、地点对应的经纬度保存在 places.txt文件中，可以通过提取文本数据获得。 2、使用球面余弦定理来计算两个经纬度之间的实际距离。 3、选择合适的 k值，使用二分 K-means 算法对地图上的点进行聚类分析。 4、尝试 3种 k的取值，分别计算出对应的 SSE值并进行简单分析。 5、将数据分为 k 个簇，并通过 matplotlib 可视化显示，其中不同簇内的样本点用不同 颜色表示，簇的质心用深色十字表示。（需对应条件 4中的 k值，画出对应的可视图）

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