本实例适用于6轴联动机器人的研究与学习，示例的机器人完全实现了6轴联动，示例中机器人速度可以调节【目标点位置可以编辑】，【目标点位置可以编辑】，【目标点位置可以编辑】，重要事情说三遍。本例有源码可供学习，系统为作者原创。如果你有更好的意见与建议，请联系作者。

基于Matlab_Simulink的雷达系统仿真

【摘要或目录】： 本书是作者从事大型现代通信系统仿真工作20余年的经验总结，利用C++语言系统地讲解了复杂无线通信系统中各类模块的仿真原理与方法，并给出了大量实用的模型源代码。作者在本书编写过程中开发了工具包PracSim，这是一个由仿真模型和可互连的仿真结构组成的模块集，可以为用户提供一个可修改及开发的基础模型，以便能更接近用户所需仿真的系统。书中仿真结构和模型的源代码均可在Prentice Hall的网站上获得。通过本书的学习可使读者掌握无线通信系统仿真的基本方法，从而加深对无线通信和面向对象编程的理解，为从事通信领域的相关研究工作打下坚实的基础。. 本书内容丰富、实用性强，非常适合国内目前的需求。可作为高等院校信息类专业高年级本科生和研究生的通信系统仿真课程的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。... 第1章 仿真：背景及回顾 1.1 通信系统 1.2 仿真过程 1.3 仿真程序 第2章 仿真基础结构 2.1 参数输入 2.1.1 各参数值 2.1.2 参数数组 2.1.3 枚举类型参数 2.1.4 系统参数 2.1.5 信号绘图参数 2.2 信号 2.2.1 信号管理策略 2.2.2 信号管理系统的实现 2.3 控制信号 2.4 结果报告 附录2A 源代码实例 第3章 信号发生器 3.1 基本信号发生器 3.1.1 单位阶跃函数 3.1.2 矩形脉冲 3.1.3 单位冲激 3.1.4 软件实现 3.2 音频信号发生器 3.2.1 软件实现 3.3 基带信号采样 3.3.1 采样的频域特性 3.4 基带数据波形发生器 3.4.1 非归零NRZ基带信号 3.4.2 双相位基带信号 3.4.3 延迟调制 3.4.4 应用中的问题 3.5 为带通信号建模 附录3A 源代码实例 第4章 随机过程模型 4.1 随机序列 4.1.1 离散分布 4.1.2 离散随机过程 4.2 随机过程发生器 4.2.1 线性同余序列 4.2.2 软件实现 4.2.3 随机数发生器的评价 4.3 连续时间噪声过程 4.3.1 连续随机变量 4.3.2 随机过程 4.4 加性高斯噪声发生器 4.4.1 高斯分布 4.4.2 误差函数 4.4.3 谱特性 4.4.4 噪声功率 4.4.5 高斯随机数发生器 4.5 通带噪声 4.5.1 包络和相角 4.5.2 瑞利随机数发生器 4.6 随机过程的参数模型 4.6.1 自回归噪声模型 附录4A 源代码实例 第5章 离散变换 5.1 离散傅里叶变换 5.1.1 参数选择 5.1.2 离散傅里叶变换的性质 5.2 时域抽取算法 5.2.1 软件注释 5.3 频域抽取算法 5.4 小采样数N的离散傅里叶变换 5.5 素因数算法 5.5.1 软件注释 附录 5A 源代码实例 第6章 谱估计 6.1 采样频谱 6.1.1 软件实现 6.2 Daniell 周期图 6.2.1 软件实现 6.3 Bartlett 周期图 6.3.1 软件实现 6.4 加窗和其他问题 6.4.1 三角窗 6.4.2 软件考虑 6.4.3 von Hann 窗 6.4.4 汉明窗 6.4.5 软件实现 6.5 Welch周期图 6.5.1 软件实现 6.6 Yule-Walker方法 6.6.1 软件实现 附录6A 源代码实例 第7章 系统表征工具 7.1 线性系统 7.1.1 线性系统的特性 7.1.2 传递函数 7.1.3 传递函数的计算机表示方法 7.1.4 幅频响应、相频

东北石油大学 MATLAB 电气应用训练 课 程 MATLAB 电气应用训练 题 目 直流电动机开环调速系统仿真 院 系 电气信息工程学院电气工程系 专业班级 电气二 11-1 班 学生姓名 赵 建 学生学号 110603120121 指导教师 李宏玉 任爽 2013年3 月8日 MATLAB电气应用训练任务书 课程 MATLAB 电气应用训练 题目 直流电动机开环调速系统仿真 专业 电气信息工

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