[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

并联机器人，Delta机器人正逆解，MATLAB程序，验证可行

利用Matlab求解并联机器人动力学方程。文档是TXT文件，只需复制粘贴在MATLAB 运行界面里进行运行。

本程序用于全国大学生电子设计竞赛，成功使用电流电压双环PI控制完成并联buck

Delta并联机器人逆解程序，自己写的，正逆解完全可以对照上。

Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

stewart平台的工作空间分析，球铰，工作空间详细画图

学习机械臂的几本书，其中有一本专门讲并联臂，自己学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。

图片说明文档，关于平面3RRR并联机器人结构中各个坐标点的建立方法

非常精彩的文档：三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解