基于stm32f412的freertos 移植demo，创建了一个打印任务，每1s进行一次打印输出。 适用于FreeRTOS初学者。 可以直接用Keil打开，编译后下载到STM32F412芯片中，通过USART1（PA9-TX，PA10-RX）进行打印输出。
2022-05-04 17:00:38
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大数据-算法-非线性光学显微镜观察大鼠移植肾慢性排斥反应间质纤维化的研究.pdf
2022-05-04 09:07:44
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for s3c44b0
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2022-05-03 22:39:24
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大数据-算法-非体外循环冠状动脉旁路移植术前后省略管多普勒超声与心导管同步定量研究.pdf
2022-05-03 14:09:57
2.84MB
写步进电机的可能很多 ，但是他们没有采用易移植的方法写 ，杂乱无章
4*4按键控制正反转 和指定圈数
用2个文件写 方便移植
2022-05-02 23:23:29
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matlab代码循环运行##
Kalman滤波器端口###基于Matlab的代码的移植，用于将Quadrotor的状态估计到C
++
/
ROS框架。
（UKF
/
EKF）。
两种Kalman滤波器实现的状态向量均为14维：####
[位置，速度，方向，imu加速度计偏差，侧倾/俯仰偏差]
####实现使用Boost
1.49，C
++
11
/
STL和ROS
Hyrdo
######信息卡尔曼滤波器是一种最佳估计器。
如果可以将系统和观测值的噪声建模为高斯模型，则卡尔曼滤波器可将估计值的均方误差降至最低。
此外，该过滤器是递归的，因此可以在新数据可用时提供状态估计。
如果您有一个很好的估计，那么将滤波器与增益学习的预处理步骤结合使用可以实现一个可靠的系统。
该项目的目的是使用带有IMU和单个摄像机作为系统输入的扩展卡尔曼滤波器或无味卡尔曼滤波器驾驶四旋翼飞行器。
一旦开发出良好的状态估计器，它将与PD控制器结合使用，PD控制器将使用位置和速度估计来计算到达所需位置所需的推力和力矩。
nanoplus四旋翼有一个机载姿态控制器，其运行频率高于位置和速度控制器。
这意味着定向估计将仅
2022-05-02 22:18:36
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