三者联合仿真，可以发挥各自软件的优势，也有利于协同开发。比如：Carsim动力学建模仿真比较好的软件，simulink研究算法最好的软件之一，ROS则是机器人学习和无人车学习最好linux平台软件，资源丰厚
3.因此这是无人驾驶实现联合调试，仿真，集资源与一体的学习比较好的方式，也可以巩固所学并开拓思路！
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89791015
2021-08-20 00:01:05
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第5章 基于SVPWM的异步电机控制的仿真模型 32
5.1 SVPWM逆变器供电下异步电动机调速系统仿真模型 32
5.2 仿真结果及分析 33
第6章 总结与展望 36
致谢 39
参考文献 40
2021-08-19 10:02:21
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直接打开就可以用，仿真采用级联延时法（CDSC）检测电流信号。仿真效果合理，对于有源电力滤波器的研究有参考意义。
2021-08-17 10:21:47
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自己搭建的电流滞环PWM Simulink仿真程序，能够得到很标准三相对称电流波形。需要的朋友可以下载。 自己搭建的电流滞环PWM Simulink仿真程序，能够得到很标准三相对称电流波形。需要的朋友可以下载。
2021-08-16 16:50:10
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基于Matlab R-2018a版本搭建的虚拟同步发电机(VSG)三相离网逆变器仿真，功率外环采用VSG控制，内环采用电容电压和电感电流双PI控制，仿真输出三相电压波形良好，输出频率跟踪也很理想。更详细的模块搭建步骤讲解可参考2018年华北电力大学Sara Yahia Altahir Mohamed的博士学位论文《微电网并联运行虚拟同步发电机控制策略研究》P18页，Fig.2-8 Overall control of VSG.
2021-08-16 09:16:50
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永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型使用二阶广义积分器选频实现了基于脉振高频注入法的位置估计以及速度估计，具备良好的带载能力。模型在matlab2018a及以上版本运行正常
2021-08-16 09:14:28
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【项目源码】风力发电机PMSG模型设计，simulink仿真文件mdl.rar
2021-08-15 21:49:41
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我自己写的一个AN1078仿真文件，主要仿真的是AN1078的滑摸控制器模块，转速估计部分由于技术原因没有实现，主要是不会怎么写累加转速值的代码，不过我也用了Nr_es这个模块仿真了理论上的实现方法。
2021-08-12 17:04:05
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