电动汽车整车控制器上位机

使用Matlab中的Simulink来建立的模糊控制仿真，通过大偏差来利用模糊推理调整控制量，小偏差使用PID控制，根据误差E和误差的变化率EC及输出量U，设计模糊控制规则。其中压缩包里有模糊9条，25条以及49条的控制规则，最后会显示出误差E，误差率EC，以及输出U的输出波形图。

参照can芯片 saj1000控制器结构，写的can控制器

OrangeBot电机控制器v2 OrangeBot机器人的电机控制器。 VNH7040 + GD32VF103

|||||其他 简介 magic-api是一个基于Java的接口快速开发框架，编写接口将通过magic-api提供的UI界面完成，自动映射为HTTP接口，无需定义Controller，Service，Dao，Mapper，XML，VO等Java对象即可完成常见的HTTP API接口开发 特性 支持MySQL，MariaDB，Oracle，DB2，PostgreSQL，SQLServer等多支持jdbc规范的数据库 支持非关系型数据库Redis，Mongodb 支持分页查询以及自定义分页查询 支持多数据源配置，支持运行时动态添加数据源 支持SQL缓存，以及自定义SQL缓存 支持SQL拦截，自定义分页方言，自定义列名转换 支持自定义JSON结果，自定义分页结果 支持对接口权限配置，拦截器等功能 支持运行时动态修改数据源 支持Swagger接口文档生成 基于引擎，动态编译，无需重启，实时发布 支持Linq式查询，关联，转换更简单 支持数据库事务，SQL支持拼接，占位符，判断等语法 支持文件上传，下载，输出图片 支持脚本历史版本对比与恢复 支持脚本代码自动提示，错误提示，参数提示，语法错误提示

这是一本运动控制器编程手册，读者通过学习本手册，能掌握运动控制函数的调用方法。

ISMS-B-05]预防措施控制程序

国外经典教材·计算机科学与技术 8051微控制器教程 （第3版）

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本资料主要内容：1. 龙芯处理器简介 2. 龙芯3多核处理器的架构 3. 物理实施 4. PetaFLOPS和TeraFLOP等