实现对图像的角点检测，编写Python程序能够对输入图像进行角点检测
适用于学习计算机视觉入门知识的同学，本次代码能够对输入的test.jpg图像进行角点检测，还实现了不同检测方法的选择，包含调用opencv的方法与直接代码实现，
2022-10-27 09:07:14
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MPI矩阵乘法
通过MPI乘以矩阵，主控将矩阵分解为子部分，并将其分配给从属，从属进行矩阵乘法，然后将结果重新调整回主控。
主人最终将奴隶的重演结果汇总并生成最终矩阵
要安装的软件包
适用于Mac的MPI
brew install openmpi
python库
pip install mpi4py
pip install numpy
怎么跑
通过MPI的多个过程
mpiexec -n python multi_proces_multiplier.py
mpiexec -n 4 python multi_process_multiplier.py
单道工序
python signle_process_multiplier.py
2022-10-26 13:56:51
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为了简化冗余度机器人雅可比矩阵的求解，本文给出了一种雅可比矩阵解析求解方法。该方法是将基坐标系建立在中间关节上，从而得到机器人的相对雅可比矩阵，使得雅可比矩阵表达简单。利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘。通过改写可以将雅可比矩阵中的元素计算用公式解析表达，使得计算过程简单、方便，与微分变换法和矢量叉乘法相比较，该方法概念清晰，计算规范。通过示例验证，该方法是正确的。
2022-10-26 09:28:50
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