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Minimum Snap轨迹规划详解(3)闭式求解1
Minimum Snap轨迹规划详解(3)闭式求解1
上传者:
35748716
|
上传时间: 2022-11-18 09:49:10
|
文件大小: 293KB
|
文件类型: PDF
矩阵
1. QP等式约束构建 2. 如何求d 3. 闭式法步骤 1. 先确定轨迹阶数(比如5阶),再确定 向量中的约束量(pva),进而根据各段的时间分配求得 2.
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