qt-ffmpeg-rtsp-video
使用QT界面库，FFMPEG 做解码库，用于播放流媒体以及本地视频。本项目有一个特色就是透明视频的叠加。在流媒体的显示上覆盖一层本地视频。
2021-09-07 09:35:24
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自主清洁机器人仿真
效果展示视频
全覆盖路径规划
自主探索建图
安装依赖
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3 ros-${ROS_DISTRO}-navigation ros-${ROS_DISTRO}-dwa-local-planner ros-${ROS_DISTRO}-slam-karto
使用方法
自主探索
该程序在Ubuntu 16.04+kinetic上测试通过， Ubuntu 18.04+melodic 请参看 分支
explore中为自动探索的包，这里用的karto slam，可以搭配其他的slam算法
自主探索建图示例启动方法
export TURTLEBOT3_MODEL=burger
roslaunch clean_robot auto_slam.launch
自主探索
清扫启动方法
export TURTLE
2021-09-06 21:50:23
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