摘要：为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力，提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括：超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件设计进行了分析和阐述。 　　0 引言 　　智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中，所以，安全、舒适和容易操作应成为智能轮椅设计中重要的因素；使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需

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基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx基于微信小程序的考勤系统设计与实现.docx

本论文基于旅游管理的服务一体化，信息综合化的需求，设计并 开发的一套旅游资源进行信息管理的系统。首先描述了旅游信息管理系统的开发背景、国内外旅游信息化的现状；接着介绍了系统开发所采用的技术和相关工具；其次对系统面向的用户,系统管理员和游客的需求进行了分析；再次进行了系统的总体设计，通过对旅游信息资源的分类整理，以旅游所涉及信息的具体内容来来划分系统中的功能模块，并对各功能模块进行详细设计。系统后台主要模块包括：用户管理、首页、旅游景点、旅游线路、酒店住宿、舌尖美食、旅游攻略 、旅游帮组等功能，开发了系统管理员对旅游相关信息的管理、发布等后台功能。而在系统前台，提供了游客和注册用户对旅游相关信息的浏览功能，并为注册用户实现了酒店、线路等预订功能。在系统实现时，采用三层 B/S 架构进行开发，应用基于 Java 平台的开发工具，采用 mysql 作为后台数据库管理平台进行系统的开发。并在系统开发完成后，进行了系统主要模块的测试。测试结果表示，本文所设计开发的系统能够满足用户的需求。该系统的应用将可以强化城市旅游的内部管理，提高工作效率和服务质量。

针对目前煤矿井下供电系统保护功能不全、保护延时不精确以及故障越级跳闸等一系列问题,本文提出了一种基于CAN总线的矿井供电保护系统。首先介绍了保护系统的整体架构,然后介绍了系统关键硬件的电路设计最后描述了逻辑分析和现场功能测试结果。有效的解决了上述问题,同时还具有一定程度的智能化,为煤矿井下同类型设备的研发提供了思路。

基于STM32的直流充电桩控制系统设计.pdf

文中采用模块化设计方法，以STC单片机为控制核心，运用PID算法进行运算，用数字式传感器DS18B20测量温度，大电流放大器OPA549驱动半导体制冷器TEC1-12706控制箱体温度，液晶显示屏TDJM1602实时显示，设计出用于车载冰箱的智能温控系统。该系统也能应用于饮水机，医疗恒温箱等器件中。

基于51单片机的交通灯控制系统设计.doc

电视图像跟踪器是一种具有简单智能的图像跟踪装置，它能在比较复杂的背景中，按照标准的电视制式，逐场提取与分离视场内的运动目标，提取目标亮度与结构特征，测定目标中心对转台视轴的方位与俯仰角误差。该跟踪角误差信息经变换后送到转台的伺服系统，驱动转台运动以保证被跟踪的目标始终处于成像传感器的视场中心，实现对目标的自动跟踪。

文章介绍了某腈纶纺丝厂的纺丝控制系统的设计，包括电气结构、通讯网络、基于PLC的控制算法设计以及上位机监控系统的实现。电气部分采用了共直流母线拖动技术，网络部分采用了PROFIBUS-DP进行通讯，并在PLC中实现了电机同步运行的控制算法，应用WinCC设计了监控界面。实际运行结果证明，系统能够很好地满足生产要求。