基于MATLAB_Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究.pdf
2021-06-26 12:02:45
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常微分方程是高等数学课程重要内容之一,常微分方程的求解和解的性态分析是这部分教学的主要内容。通过相应问题的具体代码,给出运用MATLAB平台求解常微分方程解析解、数值解以及定性分析仿真的方法。
2021-06-24 22:03:08
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轮胎的侧偏特性是轮胎力学特性的重要组成,对汽车操纵稳定性有着重要影响。论文介绍了轮胎的侧偏特性,建立了汽车二自由度动力学模型,并对动力学模型进行求解,最后应用MATLAB对动力学模型进行了仿真,分析轮胎侧偏刚度对汽车瞬态响应的影响。
2021-06-23 17:04:39
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由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。
2021-06-23 13:02:27
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一、系统对接方案，内容包括：
1.一次性对接方案
2.后期日常维护方案
3.系统稳定性保障方案
4.时间安排计划
5.相关人员安排
2021-06-22 11:19:48
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