pid控制器设计代码matlab 基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统仿真 本文所介绍的基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统设计过程主要分为MATLAB建模、Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制，即通过转速对电机进行调速；将采用增量式编码器进行电机转速的测量，并设定PWM波形生成的开关频率为7KHz，速度回路的采样周期为14ms。 1. 所需仿真平台 单片机部分代码主要利用Keil uVision5平台进行编译，工具链采用C51。仿真电路搭建平台为Proteus 8 Professional。 2. Release版本 编译后的运行环境为Atmel AT89C52单片机平台。 3. 运行 将已发布的HEX文件放入Proteus 8 Professional仿真平台或以上版本内运行即可； 可通过修改Proteus仿真文件方波的频率（开关频率）来改变PWM相应的频率； 若需要修改源代码可Clone软件代码进行修改，注释已在代码中标出。 4. 更多 可以进入我的个人博客进行查看。 PID DC motor cont

ATMEGA16直流电机正反转控制程序代码

1  概  述 　　无刷直流电机是常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 　　LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微控制器，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。 　　本文基于LPC2141的无刷直流电机控制系统设计，包括NXP公司完整的电

基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件（联合第三方）。此方案专门针对风机应用的评估和开 发而设计，旨在为相关应用的用户提供初步的硬件测试平台和参考代码，同时提供详细的设计文档，从而缩短用户的学习、设计周期，加快开发进程。 随着国家节能减排政策的出台，直流无刷风机凭借其高效率、高可靠性的特点，在空调室内、室外风机，电风扇等众多领域被逐步使用。风机应用低运行噪声的需 求，要求控制器必须采用正弦波控制。现在市场上的方案通常采用简易正弦波控制，其运行噪声无法满足高静音需求的应用，而无传感器磁场定向控制（FOC）由 于转速稳定度高、没有传感器误差影响的优势，可以实现最优的静音效果。同时低成本、高性能的32位MCU的出现，促使FOC成为风机控制的终极选择。 英飞凌开发出基于XMC1300的无感磁场定向控制（FOC）风机参考方案，以及相配套的30W高压应用套件。XMC1300基于32位ARM Cortex-M0内核，以8位MCU的价格，提供32位的性能。应用套件支持永磁同步电机（PMSM）常见的各种控制方式如梯形波控制（有/无霍尔传感 器）、FOC（有/无霍尔传感器）等，支持单/双/三电阻电流采样，软件部分提供无感FOC风机参考代码，后续加推霍尔FOC参考代码。 参考方案主要特性如下: XMC1300是英飞凌基于ARM Cortex-M0内核的XMC1000家族产品中针对电机控制的子系列，32位的性能、8位MCU的价格，集成了专门针对电机应用优化的外设集，支持中低端电机常见的各种控制方式，其主要特性如下: 1.高性能Cortex-M0 内核，32MHz主频 2.64MHz协处理器单元，支持CORDIC及除法运算 3.8~200K字节Flash，16K字节RAM 4.针对电机应用优化的PWM单元CCU4, CCU8 5.12位、12通道高速ADC，1.28MSPS，支持灵活的转换请求方式 6. 专用位置接口单元POSIF，支持霍尔传感器及增量式编码器接口 7. 内嵌3路高速硬件比较器，支持高速无感BLDC控制 8. 5V供电，抗干扰性强 9. 工作温度范围:-40 ~ 105℃ 硬件框图: 附件参考文件

永磁同步电机pr控制模型，适合初学者，经过调试完全可用。

protel99se原创电路图PCB图 步进电机控制-修改版 .

本设计分享的是工业版-S52控制步进电机控制器设计，该步进电机控制器基于51单片机和L298N设计，2路继电器开关控制光耦的通断，LM2576提供5V稳压电源。步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。工业版-S52控制步进电机控制器实物接线图: 工业版-S52控制步进电机控制器电路 PCB截图:

基于嵌入式Web服务器的远程电机控制系统.pdf

资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页) 运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真，运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模，并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析；为达到设计要求，对系统进行极点配置并引入状态观测器，并对系统进行仿真和对比分析，验证了整体系统的可实现性，使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求

3相直流无刷电机控制功能概述: 3相无刷直流(BLDC)电机控制参考设计基于Kinetis V系列MCU，旨在为3相无传感器BLDC电机控制解决方案提供范例。该参考设计采用6步通信流程，包括闭环速度控制和动态电机电流限制。 Kinetis KV1x MCU系列采用ARM:registered: Cortex:registered:-M0+内核，运行频率75 MHz，具备硬件平方根和除法功能，使其能用于风扇和泵等PMSM应用。Kinetis KV3x MCU系列采用ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核，运行频率最高120MHz，通过全面的模拟集成，为洗衣机等BLDC电机控制应用提供高性能解决方案。 系统设计框图: 视频演示:https://www.nxp.com/zh-Hans/video/getting-started-w...