pid控制器设计代码matlab-Simulation-of-PID-DC-Motor:基于AT89C52单片机搭建的PID直流电机控制程序，

pid控制器设计代码matlab 基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统仿真 本文所介绍的基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统设计过程主要分为MATLAB建模、Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制，即通过转速对电机进行调速；将采用增量式编码器进行电机转速的测量，并设定PWM波形生成的开关频率为7KHz，速度回路的采样周期为14ms。 1. 所需仿真平台 单片机部分代码主要利用Keil uVision5平台进行编译，工具链采用C51。仿真电路搭建平台为Proteus 8 Professional。 2. Release版本 编译后的运行环境为Atmel AT89C52单片机平台。 3. 运行 将已发布的HEX文件放入Proteus 8 Professional仿真平台或以上版本内运行即可； 可通过修改Proteus仿真文件方波的频率（开关频率）来改变PWM相应的频率； 若需要修改源代码可Clone软件代码进行修改，注释已在代码中标出。 4. 更多 可以进入我的个人博客进行查看。 PID DC motor cont