有贝叶斯框架下的 贝叶斯最优滤波、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波 的推导，粗略讲了粒子滤波，还有详细的IMM（交互式模型滤波 ）的推导。

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最新消息 FastArduino v1.6已于2020年11月22日发布。列出已实现的增强功能。 请注意，此版本破坏了与I2C API的兼容性，如。 快速Arduino FastArduino是面向C ++对象的库，用于基于AVR MCU的Arduino板以及裸AVR MCU。 FastArduino API的完整文档，文档还包括完整的。 SonarQube还对FastArduino C ++代码进行了分析，并且分析结果不时。 FastArduino的优点是： 提供比相同功能的其他库更小，更快的代码 确保仅按使用量付费（大小和速度） 随处使用现代C ++面向对象设计 减少错误代码的风险，例如，通过防止在编译时使用目标MCU不存在的功能（引脚，计时器...）， 支持事件驱动程序 同时支持ATmega和ATtiny芯片 在我看来，其他第三方Arduino库的主要问题实质上是大量使用virtual方法，当您开始定义深层类层次结构时，这会Swift增加代码大小。 由于在调用方法时使用了其他间接方式，因此这也会对速度产生轻微影响。 从ISR调用virtual方法也对代码大小有很大影

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在一个二进制分组码（n,k）当中，包含k个信息位，码组长度为n，每个码组的（n-k）个校验位仅与本码组的k个信息位有关，而与其它码组无关。为了达到一定的纠错能力和编码效率（＝k/n），分组码的码组长度n通常都比较大。编译码时必须把整个信息码组存储起来，由此产生的延时随着n的增加而线性增加。 为了减少这个延迟，人们提出了各种解决方案，其中卷积码就是一种较好的信道编码方式。这种编码方式同样是把k个信息比特编成n个比特，但k和n通常很小，特别适宜于以串行形式传输信息，减小了编码延时。 与分组码不同，卷积码中编码后的n个码元不仅与当前段的k个信息有关，而且也与前面（N-1）段的信息有关，编码过程中相互关联的码元为nN个。因此，这N时间内的码元数目nN通常被称为这种码的约束长度。卷积码的纠错能力随着N的增加而增大，在编码器复杂程度相同的情况下，卷段积码的性能优于分组码。另一点不同的是：分组码有严格的代数结构，但卷积码至今尚未找到如此严密的数学手段，把纠错性能与码的结构十分有规律地联系起来，目前大都采用计算机来搜索好码。

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本书为有限元方法系列专著的第1卷——基本原理，涵盖了有限元分析的一些基础领域，同时还涉足有限元分析的前沿内容。本卷共20章，内容广泛，既强调有限元的数学力学原理，又结合工程实际背景。该书的第1版完成于1967年，到现在已出版第5版，历时40余年，成为有限元领域的经典著作，已有几代从事计算力学的学者从该书中受益。本书可作为高年级本科生和研究生的课程学习参考书，也是从事有限元研究的科研人员和工程技术人员的重要学习文献。 对于希望进一步了解有关非线性固体力学有限元分析的读者，请阅读该系列专著的第2卷——固体力学（清华大学出版社，2006年6月出版）； 对于希望进一步了解有关流体力学有限元分析的读者，请阅读该系列专著的第3卷——流体力学。