路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题,就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
2024-04-28 16:33:17 1.94MB 路径规划
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本系统是集仓库管理、货物管理、仓库货物进出库管理、客户统计、进出库统计等功能于一体的综合性仓储管理系统。支持多种类型的入库、出库、补货方式,同时支持多种查询方式和全面的日志管理,可应用于各种行业的单体仓库精细化管理或者应用于制造企业、物流企业、流通业及其它特殊行业的仓库管理。 系统包含仓库管理系统需求分析的数据流图等需求分析图,数据库概要设计,逻辑设计和物理结构设计。
2024-04-28 14:31:21 1.61MB 需求分析 课程设计 数据库课程设计
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偏微分方程的matlab解法.ppt
2024-04-27 20:10:44 991KB 偏微分方程的matlab解法
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2024-04-26 16:40:16 440KB 微信小程序
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包含Informer时间序列预测模型的论文源码和组会报告ppt Informer模型的主要特点包括: 多尺度时间编码器和解码器:Informer模型采用了一种多尺度时间编码器和解码器的结构,可以同时考虑不同时间尺度上的信息。 自适应长度的注意力机制:Informer模型采用了一种自适应长度的注意力机制,可以根据序列长度自动调整注意力范围,从而很好地处理长序列。 门控卷积单元:Informer模型采用了一种新的门控卷积单元,可以减少模型中的参数数量和计算量,同时提高模型的泛化能力。 缺失值处理:Informer模型可以很好地处理序列中的缺失值,使用了一种新的掩码机制,可以在训练过程中自动处理缺失值。 Informer模型已经在多个时间序列预测任务中取得了很好的效果,包括电力负荷预测、交通流量预测、股票价格预测等。 ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「超级码猴k」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/qq_48108092/article/details/129
2024-04-26 15:34:05 2.79MB 深度学习 课程资源 时间序列预测
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一份PPT带你快速了解Graph Transformer:包括Graph Transformer 的简要回顾且其与GNN、Transformer的关联 【图-注意力笔记,篇章1】Graph Transformer:包括Graph Transformer 的了解与回顾且其与GNN、Transformer的关联 【图-注意力笔记,篇章2】Graphormer 和 GraphFormers论文笔记之两篇经典Graph Transformer来入门 【异构图笔记,篇章3】GATNE论文阅读笔记与理解:General Attributed Multiplex HeTerogeneous Network Embedding 包含这几个部分 可以参考我的博客:https://blog.csdn.net/qq_41895003/article/details/129218936
2024-04-26 13:32:10 3.38MB 深度学习 Transformer
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基于Python的数据批处理探讨与应用全文共2页,当前为第1页。基于Python的数据批处理探讨与应用全文共2页,当前为第1页。基于Python的数据批处理探讨与应用 基于Python的数据批处理探讨与应用全文共2页,当前为第1页。 基于Python的数据批处理探讨与应用全文共2页,当前为第1页。 牛常领;毕德贇 【期刊名称】《城市勘测》 【年(卷),期】2022()1 【摘 要】日常数据处理工作中往往会遇到大批量、有规则的数据,又没有统一的数据处理软件进行处理。基于数据批处理的现实需求,通过研究Python脚本在数据处理中的常用开发技术,详细介绍了利用Python进行数据批处理实现的原理和过程,并结合工作实践,实现了文本文档数据、Excel数据以及地理空间数据的批量处理,并对批处理代码进行可执行文件编译,方便了数据处理工具的共享应用,大大提高了工作效率,为数据批处理提供了切实可行的实践思路。 【总页数】5页(P117-121) 【作 者】牛常领;毕德贇 【作者单位】青岛市勘察测绘研究院;青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司;青岛市海陆地理信息集成与应用工程研究中心 【正文语种】中 文
2024-04-25 16:20:32 39KB python 文档资料
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UART模块 代码及文档 verilog语言实现收发模块 还有测试代码
2024-04-25 15:34:34 21KB UART verilog
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嵌入式系统设计 PPT embedded system design
2024-04-25 15:14:21 19.05MB 系统设计 PPT embedded system
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本文深入探讨了利用多目标粒子群算法进行选址定容优化的方法,特别关注于储能系统在其中的作用与出力分析。文章首先介绍了多目标粒子群算法的基本原理和选址定容问题的背景,接着详细阐述了如何通过该算法解决选址定容过程中的复杂问题,尤其是在考虑储能系统出力的情况下。此外,文章还提供了实际应用案例和效果评估,为读者展示了该方法的实用性和有效性。 适用人群: 本文适合电力系统规划、优化算法研究、储能技术应用等领域的学者、工程师和研究人员阅读。 使用场景: 当读者需要了解或应用多目标粒子群算法来解决选址定容问题,特别是在涉及储能系统出力分析时,本文可作为重要的参考资料。 目标: 本文旨在为读者提供一套完整的、基于多目标粒子群算法的选址定容优化方法,并通过对储能出力的深入分析,帮助读者更好地理解储能系统在选址定容中的重要作用。 关键词: 多目标粒子群算法、选址定容、储能系统、出力分析
2024-04-25 09:42:08 4.32MB matlab 多目标粒子群算法
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