(完整word版)16QAM-星形和矩形星座图调制解调MATLAB代码.doc
2023-02-13 18:56:18 35KB (完整word版)16QAM-星
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向前欧拉法matlab代码 -Graduation-Thesis-Code 这个是自己的毕业论文中的代码,运动学的代码推导源自于Mathematica, 其实是可以写成递归的形式,以提高一些效率的,但是想知道末端执行器的具体符号表达式,所以在写运动学那块代码就显得很冗余。 研究的对象以UR5机械臂为例,采用了标准的DH方法建立了所有的运动学/动力学模型,不得不说的是,当初在编写动力学方程的时候,感受到了标准法的不便之处,不少论文给出的是改进的DH法建立的运动学模型,不过没去验证。但是在想,在使用Lagrange法建立的动力学模型去做控制,一个程序岂不是要跑很久很久?一开始也写的动力学方程,只不过不是递归形式下的,卡的令人无语。。。。Newton-Euler法建立的模型还是在实习期间学会的(感谢储工的指导),不过对于matlab而言,还是感觉有些慢了(相对工业来说),不过对于自己的数值仿真而言,已经足够了。由于数值仿真效率缘故,如果使用了ODE求解器,会导致仿真跑好几个小时,当然,这么多的时间用来跑仿真了,而且占用自己计算机资源,未免太浪费,所以将原有的基于ODE仿真的代码删除了,都替换
2023-02-13 15:32:25 1.81MB 系统开源
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nmf的matlab代码对称NMF用于图聚类 对称非负矩阵因式分解(SymNMF)是一种无监督的图聚类算法,发现了许多用例及其扩展,这些用例涉及生物信息学和基因组研究。 这个Matlab软件包是为以下论文开发的: Da Kuang, Chris Ding, Haesun Park, Symmetric Nonnegative Matrix Factorization for Graph Clustering, The 12th SIAM International Conference on Data Mining (SDM '12), pp. 106--117, 2012. 和日记版本: Da Kuang, Sangwoon Yun, Haesun Park, SymNMF: Nonnegative low-rank approximation of a similarity matrix for graph clustering, Journal of Global Optimization, 62(3):545-574, 2015. 如果发现该代码有用,请引用本文。 问题陈述 S
2023-02-12 15:54:20 19KB 系统开源
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码
2023-02-12 14:05:22 1.5MB matlab
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D2D网络毫米波频段 此MATLAB代码在毫米波波段(@ 28 GHz)的信号干扰加噪声比(SINR)覆盖概率上模拟了PPP无线通信,概率为prob [SINR> T]。 网络元素是基于Poisson点过程(PPP)分布进行分布的。 网络元素是: 1- D2D发射机(干扰)2-障碍物(障碍物的长度,宽度和方向基于均匀分布生成)3-参考接收机位于原点o(0,0) 衡量参考用户的表现, 基于Slyvniak定理,它可以测量整个网络的性能。 为了使噪声平均,重复进行3000次迭代模拟。 网络的分析公式和详细信息可以在[1]毫米波波段的设备到设备通信中找到: :
2023-02-12 00:27:34 15KB MATLAB
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热传递matlab代码项目代码 Shipment_Sorter:这是我在2017年秋季的Python课程中所做的一个项目。该程序按名称,商品ID和价格对包裹进行排序。 在此课程中还进行了其他项目,但该项目是该课程期末考试的一部分。 TransFINAL:这是我在2018年夏季完成的传热课程的一个项目。MATLAB脚本计算通过工业炉灶的瞬时传热,并输出显示随着时间推移传热的视频。 如果在MATLAB中打开脚本并运行它,动画将出现在屏幕上,并一直运行到温度达到稳态值的95%为止。 如果您想查看完整的动画或该项目的其他内容,请告诉我。 GlobalFemSystem:这是我迄今为止最大的MATLAB项目的一小部分; 全面的有限元分析程序。 这是在我2019年秋季的FEA课程期间完成的。此特定代码组合了FEA问题的整体刚度矩阵。 该程序具有多种功能,如果您想查看其他功能,请告诉我。
2023-02-11 16:06:19 5KB 系统开源
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保守值法matlab代码简单模拟 用于测试大脑功能连接方法的模拟(和分析)代码 在出版物中使用这些模拟时,请引用:Cole,Yang,Murray,Repovs,Anticevic,“功能连通性的变化作为共享信号动力学”,《神经科学方法杂志》, 联系人:迈克尔·科尔(Michael W. Cole), 可以使用以下命令在R中运行代码: 来源('CorrelationVsCovarianceSim.R') 来源('CorrelationVsCovarianceSim_WithOtherMeasures.R') 在运行代码之前,请确保已安装R(例如RStudio),并且已安装以下R软件包:ggplot2,sapa,plyr,entropy,grid 还包括用于MATLAB的仿真框架的替代版本:CorrelationVsCovarianceSim_matlab.m
2023-02-11 12:21:13 25KB 系统开源
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omp算法matlab代码OBD数据分析 MATLAB项目旨在分析从多个驾驶会话中收集的数据,以建立能够识别不同驾驶条件的分类器。 该存储库包含我用来对从多个驾驶会话中收集到的数据进行分析的所有文件。 数据涉及速度和RPM(每分钟转数)。 为了收集它们,我开发了应用程序OBDConnection,其代码可以在我的GitHub页面上找到(它基本上是通过OBD II蓝牙适配器在智能手机和汽车之间建立蓝牙连接)。 分析目标是推断有关各种驾驶会话的驾驶状况的一些信息。 特别要指出的是,他们选择了哪种道路,例如高速公路,城外,城市(城内)。 刚开始时,我还想推断出谁是每个会话的驱动程序,但是在编写了一些预处理代码(包含在OBDDataAnalysis \ Old_DriverRecognition文件夹中)之后,我决定专注于一个简单的问题。 MATLAB项目包含在OBDDataAnalysis \ project中,而所有其他文件夹包含测量的数据(分为会话)。 在项目文件夹中,您可以找到所有.m文件。 特别是: •“ OrganizeCollectedData.m”包含用于读取收集的数据并将其保
2023-02-10 15:38:26 1.01MB 系统开源
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matlab代码续行干燥土壤和沙漠生物结壳的力学模型 该存储库包含动态水合作用条件下的沙漠生物地壳模型(DBM)的源代码。 这项工作是在静态水合条件下DBM的延续[1]。 您可以在找到该工作的主要代码。 要执行此模型,请按照此处的说明执行,并执行主代码Main_BSC_biogeoscience.m。 干燥土壤的模型[2]使用Main_BSC_biogeoscience.m的输出作为初始条件。 这样可确保在给定条件下稳定微生物群落的分布和活性(请考虑对真实土壤进行采样并在所需条件下进行实验!)。 稳定的社区在干燥和黑暗的条件下进行了3天(足以耗尽碳源,并且硝化活性占主导地位)。 种群动态达到假稳态后,应用干湿循环(持续时间为24小时)。 与Main_BSC_biogeoscience.m的主要区别在于水合条件的动态更新(分配有基质电势)。 在润湿或干燥期间,该区域会保留所有化合物的质量,从而导致浓度和气体外流的变化。 用法 步骤0。MATLAB安装并下载整个文件中名为“ codes”的所有文件 步骤1.在田间持水量(-3kPa)下接种微生物细胞 执行Main_BSC_biogeosci
2023-02-10 15:29:20 753KB 系统开源
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数字测频 matlab代码 基于 MATLAB 的 计算机视觉工具箱的 cxk 篮球换头 声明:素材及其源文件均来自的,并且律师函只给 UP 一个人。不会两开花。 确定训练文件,也就是需要提前进行视频截图,这里使用一个程序 CAIXUKUNdetector 对于截取一定的视频帧,保存为图像文件。 这个工作的完成也可以依靠收手动完成,主要是为了标定图像进行分类。 选择好图像之后。需要对图片进行打标签,也就是哪一部分是什么。工具箱为 Image Labeler 在进入工具箱之后,就需要对图片进行标定 这个需要 New Session-->Load-->Add image from folder-->Define New ROI Label,Scene Label Definition-->对每一张导入的图片都手工打标-->Export Labels to file。 在打标完成导出数据之后,需要对数据进行训练,这里的 acfDetectortraining.m文件就是做这个用处的 negativefactor=9.5; load('cxk\data RGB\copy.mat','gTrut
2023-02-10 15:04:05 77.63MB 系统开源
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