程序功能：
1，将STM32的USB枚举为HID设备。
2，STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。
3，端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。
4，STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。
5，上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。
2019-12-21 19:18:13
4.91MB
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c# usb-hid通信上位机示例，可以读写USB-hid设备数据，开发环境为vs2010,可以直接运行，有工程源码
2019-12-21 18:57:30
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使用STM32的库进行USB-HID开发时，会出现某些电脑枚举不出设备的情况，通过bus hound 来抓包分析会出现 PC 发送set idle命令下去后，从设备没有响应，所以PC变为stall状态，之后枚举失败。通过分析源代码和HID协议，找到问题所在，修补漏洞之后可以在任何电脑上枚举成功。
可以对比库中的源代码，可以找到修改的地方。
2019-12-21 18:57:24
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1.4版增加了USB（HID）设备报告描述符查询功能，向HID设备发送的数据字节之间允许出现空格并对数据合法性进行检查，修改了一些BUG。
2019-12-21 18:49:17
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