matlab的slam代码大鼠SLAM
从
code.google.com/p/ratslam
自动导出
修改
cv_bridge和依赖修复。
实现了/ExperienceMap/GetDistance服务,它接受两个
ID
并返回时间距离。
在/ExperienceMap/SubGoal上发布
sub_goal
距离和方向
颠倒目标顺序,LILO
代替
FIFO。
限制
ExperienceMap
大小。
来自master分支的原始自述文件。
RatSLAM
lite
C/C++/MATLAB
版本由
David
Ball
博士
()
和
Scott
Heath
先生
()
编写和版权所有
2011
该程序是根据
GNU
GPL
条款分发的免费软件。
有关完整详细信息,请参阅
license.txt。
关于
引用作品D.
Ball、S.
Heath、M.
Milford、G.
Wyeth
和
J.
Wiles,“A
Navigating
Rat
Animat”,人工生命,2010
使用所有参数都应该在
config.txt
文件中设置。
该程序已在
Windows
7
和
Ubunt
2022-06-05 16:48:54
113KB
系统开源
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