STM32通过按键控制数字电位器X9C103

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自动驾驶源码的介绍： 1、数据采集：使用树莓派4B连接摄像头，并采集用于训练的图像数据。通过将摄像头安装在小车上，可以实时地采集道路图像以及与行驶相关的信息，如车道线、交通标志等。 2、数据预处理：对采集到的图像数据进行预处理，包括图像去噪、尺寸调整和颜色空间转换等。这些预处理步骤旨在提高深度学习算法的准确性和效率。 3、深度学习模型训练：使用深度学习框架（如TensorFlow或PyTorch）构建自动驾驶模型。这个模型可以使用卷积神经网络（CNN）来处理图像数据，并对图像中的车道线进行检测和跟踪。 4、模型优化和调试：通过反复训练和调整深度学习模型，进一步优化自动驾驶算法的准确性和鲁棒性。这可以包括调整模型的超参数、增加训练数据量和进行模型压缩等。 5、实时控制：将训练好的模型加载到树莓派4B上，实现实时控制小车的输出。通过将模型与小车的电机控制器或舵机控制器连接，可以根据模型的预测结果进行自动驾驶控制。

824自动控制原理.docx

为了解决传统绕线式异步电机调速控制方式存在效率低、范围窄、功率因数低的缺点,提出绕线式异步电机双馈调速系统,系统应用了SVPWM控制技术,通过双PWM变换器来控制转子回路,设计出了电压、电流双闭环控制策略,同时还建立了电机双馈运行时的数学模型,实现了转速、电流双闭环转子的控制策略。测试结果表明,此系统有效可行。

【全网首发开源资料-多路支配关系】 资源名称：labview仿真控制四足机器人运动 作者：CSDN-小夏与酒 介绍： 模型使用Solidworks建模的四足爬行机器人，建模文件中包括原始文件和wrl格式文件。仿真项目在vi项目文件中，直接点开main.vi即可使用。 说明： 关于使用Labiew仿真控制Solidworks模型的学习文章（保姆级）和资料，通过我的博客主页查找相关文章，或者搜索该专栏链接：https://blog.csdn.net/m0_56262476/category_12224840.html?spm=1001.2014.3001.5482 如遇到相关问题，直接联系我即可！

伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio （最好采用2013以上版本），编写语言是C# ，winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信（232或485），从而实现电脑对伺服电机的控制，可以一对多进行操控，本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机，或一个位置模式下的伺服电机，稍作调整开发，可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 （控制之前需将伺服驱动器的参数设定好） 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机（一川电机），修改源码的modbus通信协议部分，可移植到不同的伺服电机系统，具有很好的参考价值，同时也可作为modbus通信开发的学习资源，可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。

针对井下采掘设备电气控制系统中的不足,以CAN现场总线技术为基础,设计了一个功能完善的电气控制系统,并简单地阐述了电气控制系统的组成部分以及各部分的作用和运行机制。现场总线和传感器的应用让控制器技术有了很大的进展,而井下采掘设备的电器控制系统也在逐步走向智能化。

今天小编要给大家介绍一款专业好用的远程监控软件——波尔远程控制。波尔远程控制能够通过Internet网、局域网进行计算机的远程监控管理，其主要提供工作绩效管理、屏幕、摄像头监控以及文件管理、系统维护、消息通知等功能, 可用于公司管理层对员工计算机的监视，并且具有远程数据传输功能，方便的进行文件上传、下载、运行、删除等操作还能进行注册表、服务、进程、窗口、DOS命令等系统维护功能。是用户实现远程监控功能的好帮手。需要的朋友快来下载吧！ 波尔远程控制软件特点 行为监控：通过监控被控端窗口变化来得出被控端操作记录，并且可以以图表统计方式显示。 屏幕监控：屏幕实时监控以及远程模拟操作、自动截图等。 摄像头监控：可同时选择多个或单个被控端视频设备来进行实时监控或图像捕捉、录像。 磁盘文件管理：以经典windows资源管理器风格来管理文件，可进行上传、下载、删除、复制、重命名等常用的操作。 其它系统操作：包括执行DOS命令，窗口、进程、注册表、系统服务的管理，以及系统关机、重启。 波尔远程控制的使用   把软件下载下来，点击【boers.exe】快捷方式即可进入波尔远程控制软件。如图所示，这是软件的登录界面，用户需要注册账户才能登录。     如图所示，这是软件的主界面，主机图标根据被控端状况显示，可直观体现是否有摄像头，是否为服务器系统，网速如何。     如图所示，这是软件的生成被控端界面，用户可以在这里生成对被远程控制对象的设置。     如图所示，这是软件的视频墙、多画面摄像头监控界面。     如图所示，这是软件的视频录像界面。软件的功能就大致介绍到这里了，软件其余的具体功能就有小伙伴们自己去发掘吧。

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