混沌初始化的matlab代码减相昆虫运动
介绍：
该存储库包含实现
[1]
中描述的蟑螂运动的相位减少模型的
MATLAB
脚本。
在这项工作中，我们研究了本体感受和外感受反馈对稳定性和可操作性的影响。
该模型是对腿运动
[2]
的相位减少模型的早期工作的扩展，以及对腿蟑螂运动的更广泛研究
[3,4,5]。
此存储库中的
MATLAB
脚本提供了一个示例代码库，用于描述
[1]
的减相模型。
具体来说，我们包括main.m脚本，该脚本从初始条件向前模拟蟑螂运动模型。
此代码提供了一个示例，该示例实现了具有不同突触强度的横向扰动实验。
这对应于
[1]
的第
4.1
节中描述的调查。
文件夹supportingFunctions包括main.m所需的所有辅助函数和输入数据。
请注意，
main.m脚本从初始条件模拟向前模型。
该脚本将保存模拟的工作区并生成蟑螂质心轨迹的简单图。
用户可以调整此代码以进行不同的研究，包括转动或改变质量或惯性矩以及以不同格式可视化输出。
除了代码，我们还提供了一小组文档。
该文档包括一个描述如何执行
main.m
的文件，名为Running
the
code
2021-09-13 12:14:56
661KB
1
此程序是用C语言编写矩阵函数包（矩阵的加，减，乘，转置矩阵，逆矩阵），是一个完整的程序，复制后可以直接运行的。
2021-09-10 09:07:27
8KB
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