该文档说明了在Halcon和C++之间如何相互引用数据的问题，即对内存的访问。

halcon 通过建立颜色样板，对图象进行对比，给出检测答案。可以更改成特定颜色物体的识别的代码。

Halcon常用颜色21种及Halcon编程的语句颜色区分。

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halcon19章算子中文功能注解包含了所有算子的中文功能说明，方便查阅

本书的三位作者在MVTec公司负责著名机器视觉算法软件包HALCON的研发工作，同时还在幕尼黑工业大学(TUM)担任客座学者从事机器视觉研究教学工作，具备深厚的理论功底和实战经验。作者在本书中将自己十几年来积累下来的"实战"经验无保留地分享给大家。

(3) MODBUS/TCP设置 地址 参数名 设置范围 初始值 0110H (272) 本站从站端口编号 1～4999、 5020～65535(*1) 502 0111H (273) 自动通信功能用对象站从站端口编号 1～65535(*1) 502 0114H (276) CPU响应监视定时器值 设置时间 ＝ 设置值×500ms 0～2400 10 0115H～0116H (277～278) 优先节点指定1 IP地址 参阅7.2.4(4)(b) 00000000H 0117H (279) 连接数 0～64 0 0118H～01D4H (280～468) 优先节点指定2～64 (与优先节点指定1相同) *1: 在顺控程序中指定32768(8000H)及以上的值的情况下，应以16进制数进行设置。

参见博客 https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/121012880

博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121029374 blob分析找电池主体的最小外接矩形

博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121030973 基于形状的模板匹配，仿射变换，模板跟随