自己做的，简单，有详细说明.C++做的，Linux下的Eclipse CDT，

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数据结构，用C++编程实现表达式的求值…………

一、问题描述：某公司主要有四类人员，按级别排列为：经理、兼职技术人员、销售经理和兼职推销员，现在需要存储这些人员的姓名、编号、级别、当月薪水、计算日薪总额，并显示全部信息。 二、设计要求 1、人员编号在生成人员信息时同时生成，每个人员编号自动加1。 2、程序对所有人员有提升级别的功能。 3、日薪的计算方法：经理拿固定月薪，兼职技术人员按工作小时数领取月薪，兼职推销员的报酬按该推销员当月销售提成。 4、销售经理既拿月薪也领取销售提成。 5、能按姓名或者编号寻找、删除、更新显示各类人员的信息。

Visual studio 2005 C++　上开发的简单俄罗斯方块游戏实例，适合初学者当教程使用。

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经过实验测量以y轴精度进行验证，整机验证进行六次采集，平均精度误差为0.361mm 原始的标定精度在6mm左右，虽然听起来是非常微小的偏差，但是由于研究方向对精度要求极高。且在运动过程中，深度信息误差、畸变误差、机械误差、坐标系转换等一系列误差累积环节，将导致误差放大，因此远不能达到要求。 使用规划和智能算法对相机进行标定具有比较强的优势在于，不管是非线性规划的方法还是粒子群/遗传等智能方法的计算目标函数可以将旋转矩阵与位移矩阵一起进行计算，这种计算方法也被称之为一步法，对比传统的Tsai手眼标定的两步法可以有效避免旋转矩阵和位移矩阵计算的误差积累。当然缺点是非常不好进行编程实现，且一旦编程出现错误极有可能误差巨大，而且数学要求较高，需要一定的数学基础。

二叉树 二叉树的递归遍历和非递归遍历 二叉树的迭代器 线索二叉树（中序）

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