具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法，为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效
目标选取不稳定的问题, 提出了车载雷达有效目标的确定方
法。在分析测量环境的基础上, 该方法使用同车道最近目标
的准则进行目标初选, 使用Ka lman 滤波方法进行目标的有
效性检验, 并使用有效目标生命周期来进行目标决策。试验
证明: 该方法能够适应多种典型工况, 有效排除虚假目标、
干扰目标及车辆颠簸和摆动的影响, 能正确地挑选并稳定地
跟踪有效目标, 具有一定鲁棒性。
2020-01-03 11:17:55
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对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2019-12-21 22:18:24
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该文件中含有一篇参考文献和该论文所有结论的MATLAB仿真实现，对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。
2019-12-21 22:17:17
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