将使用 REMODE[113, 109] 的测试数据集。它提供了一架无人机采集
的单目俯视图像，共有 200 张，同时提供了每张图像的真实位姿。
http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip 处下载。
下载慢的可以去本人上传的资源处下载。
解压后，将在 test_-data/Images 中有从 0 至 200 的所有图像，并在 test_data 目录下可以看到一个文本文件，它记录了每张图像对应的位姿。
2021-04-25 14:45:47
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改代码为自己亲自所写，每一部分都以函数的形式书写，阅读非常容易，其中，函数功能包括：双目视觉图像中目标的检测，目标在两幅图中的定位，运用定位结果计算目标点的三维世界坐标。除此之外，还有根据世界坐标反推算目标在两幅图中的像素左标，并显示实时图像，将坐标信息显示在图像中。整个工程实现双目识别检测，与三维定位。
2021-04-22 15:17:19
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2019年1月最新淘宝类目分类大全共24031条, sql格式导入即用。数据结构完整准确。包含类目ID，类目名称，下下级关系，类目级别，path,pathid。
2021-04-22 14:04:17
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