自动控制 多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers自动控制 多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers自动控制 多学科视角（中文版）Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers
2022-03-27 23:09:13
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超级经典的自动控制原理笔记，是北京的一个辅导班的，虽然没去参加，但我去年下载后参考了一下，感觉其中很多东西非常好，部分问题的解决，和我们考的部分题目有相关的东西，考控制工程专业的，可以看一下！！！
2022-03-27 22:17:24
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五、条件稳定系统
当系统的稳定需满足一定条件时，称为条件稳定系统。
0
-1
K1
K2
图5-37 对数坐标图
K
(T1 s 1)(T2 s 1)(T3 s 1)
dB
20lgK2
20lgK1
0
(°)
0°
-180°
-270°
1 2 3
例： G( s)H ( s)
j
图5-36 幅相曲线
K=K1时，闭环系统稳定
K=K2时，闭环系统不稳定
2022-03-23 22:15:37
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位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。
2022-03-21 16:32:30
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4实验法－基于系统辨识的建模方法
已知知识和辨识目的
实验设计--选择实验条件
模型阶次--适合于应用的适当的阶次
参数估计--最小二乘法
模型验证—将实际输出与模型的计算输出进行比较，系统模型需保证两个输出之间在选定意义上的接近
2022-03-21 09:11:14
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