条件稳定系统-自动控制原理

自动控制

五、条件稳定系统当系统的稳定需满足一定条件时，称为条件稳定系统。 0 -1 K1 K2  图5-37 对数坐标图 K (T1 s  1)(T2 s  1)(T3 s  1) dB   20lgK2 20lgK1 0 (°) 0° -180° -270° 1 2 3 例： G( s)H ( s)  j 图5-36 幅相曲线 K=K1时，闭环系统稳定 K=K2时，闭环系统不稳定

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