Halcon深度图转点云

因 hanzi-writer 里的汉字，有些没有，就参照 makemeahanzi 搭建环境，补充需要汉字。顺带研究了一下源码。 后面想生成一个拼音库，补充汉字时，感觉可以修改东西不多，因此抽出程序，生成一个直接可以浏览器运行（通过类似 IIS，Tomcat等运行）， 输入文字，选择字体，即生成对应JOSN文件下载

一，Java后台技术选型： JDK8 Mysql8 Spring-boot Spring-data-jpa Lombok Freemarker Bootstrap Websocket即时通讯 Tomcat服务器 Excel数据的批量导入与导出 二，小程序端技术选型 原生微信小程序 css3 JavaScript 三，功能点 网页后台，mysql数据库，Java和springboot，含管理后台，excel的导入和导出。 扫码点餐，我的订单，用户注册，排号等位，菜品列表，菜品搜索等功能。 四，包含部署视频和配套笔记

基于合成孔径激光成像雷达(SAIL)二维数据收集方程和成像算法, 研究了圆形孔径和矩形孔径光学望远镜天线的方位向成像分辨率, 导出了点扩展函数的解析表达式, 分析了理想成像点尺寸及其光学足迹中心偏离、相位二次项匹配滤波失匹、空间采样宽度、采样周期等的影响; 也研究了距离向成像分辨率并分析了非线性啁啾补偿等的影响。对于各种影响因素都给出了数学判据, 特别是发现了矩形孔径的光学望远镜可以产生适合于SAIL扫描方式的矩形光学足趾并消除方位向分辨率不均匀降低, 可以设计最佳的矩形孔径的尺度分别控制光学足趾在方位向及其垂直方向上的尺度, 得到大扫描宽度和高方位向分辨率; 也发现了目标外差延时必须尽量小以克服非线性啁啾和初始光频不稳定性相位误差。

在本文中，我们解决了具有不完善的载波频率同步的频分多输入多输出（FD-MIMO）雷达稀疏成像问题。 从距离角平面上的经典点扩散函数（PSF）的角度来看，我们知道感兴趣的场景中的不同散射体将不再共享相同的PSF。 取而代之的是，位于不同范围容器中的散射体将具有不同的PSF。 此外，对于不同的产生载波频率偏移的信号源，我们发现与那些与接收器相关的信号源会由于范围角度尺寸之间的交叉干扰而对PSF产生更严重的影响。 我们还提出了一个不严格的载波频率偏移阈值，以建议超出的边界，由此导致的PSF将完全失真。 相应地，我们建议在稀疏重建后，当那些频偏可控时，以迭代方式补偿这些频偏的影响。 仿真证明了从解析推导中得出的合理结果，并验证了所提算法的有效性。

在跨发射机和接收机的载波偏移下，多/输入多输出（MIMO）雷达成像会遭受性能下降的困扰。 本文从MIMO点扩展函数（PSF）的角度分析了载波偏移对稀疏目标成像的影响。 建立了使用正交匹配追踪（OMP）成功进行支持恢复的条件，并且根据l（2）距离来表征性能损失。 提出了一种考虑载波偏移引起的扰动的稀疏成像算法，该算法对OMP算法进行了改进。 数值实验证实了这一分析。

本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点，延时一定时间再从B点运动到A点，如此往返运动。可以设定运动速度，运动位置，等待时间，运动次数。还包括轴的状态监测，EtherCAT是否出现断线监控等。

针对煤矿生产区域的监控视频较为模糊且人员行为类型复杂,常规行为识别方法的准确率较低的问题,提出了一种基于动态注意力与多层感知图卷积网络（DA-GCN）的煤矿人员行为识别方法。采用Openpose算法提取输入视频的人体关键点,得到3个维度、18个坐标的人体关键点信息,降低模糊背景信息的干扰;通过动态多层感知图卷积网络（D-GCN）提取人体关键点的空间特征,通过时间卷积网络（TCN）提取人体关键点的时间特征,提高网络对不同动作的泛化能力;使用动态注意力机制,增强网络对于动作关键帧、关键骨架的注意力程度,进一步缓解视频质量不佳带来的影响;使用Softmax分类器进行动作分类。通过场景分析,将井下行为分为站立、行走、坐、跨越和操作设备5种类型,构建适用于煤矿场景的Cumt-Action数据集。实验结果表明,DA-GCN在Cumt-Action数据集的最高准确率达到99.3%,最高召回率达到98.6%;与其他算法相比,DA-GCN在Cumt-Action数据集和公共数据集NTU-RGBD上均具有较高的识别准确率,证明了DA-GCN优秀的行为识别能力。

这是一个完整项目，功能有：添加水印，图片处理磨皮高亮美颜等均有处理。

微信小程序——餐饮点餐商城(woniudiancang/bee后台程序) 搭配 介绍 微信小程序——餐饮点餐商城(woniudiancang/bee后台程序) 完成了一部分后台功能(登录、购物车、订单、地址、货物、分类) 因缺少微信支付接口权限，微信支付功能暂未实现 配合我做了略微修改的前台使用https://gitee.com/bai4246363/bee-customize 软件架构 软件架构说明 采用springboot框架，数据库使用mysql 安装教程 1.配置application.properties中的数据库和下面两个参数 wechat.applets.appid wechat.applets.appsecret 2.初始化数据库数据 2.在idea中点击执行按钮即可执行