最小二乘法参数辨识程序，可以辨识非相关噪声系统模型的参数

首先，阐述车辆侧向主动避撞系统的研究背景，并从行车信息感知与处理，换道 安全距离模型，车辆动力学控制和车辆建模四个方面搭建侧向主动避撞系统构架。 其次，在不影响控制效果的前提下，简化车辆模型，建立车身动力学模型、车轮 动力学模型、轮胎模型，为后续车辆观测器的设计提供数学模型。 再次，车辆侧偏角和轮胎侧偏刚度是车辆操纵稳定性的重要参数，本文采用无迹 卡尔曼滤波对车身侧偏角进行估计，采用带遗忘因子的递推最小二乘法对轮胎侧偏刚度进行估计，为车辆侧向运动提供必要的行驶状态和环境信息。 最后，设计双层控制器控制车辆侧向稳定性。设计上层控制器以获取车辆侧向避 撞的期望轨迹，即期望横摆角速率和期望车身侧偏角；设计直接横摆力矩自适应滑模 控制器获得车辆转向力矩，实现车辆稳定安全避障。

基于最小二乘法对龙格函数作三次曲线拟合在python中的实现.docx

关于稀疏最小二乘算法的matlab程序。最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配

拟合的常用算法之最小二乘法的推导，其中包含了一些重要的矩阵求导公式证明，通过对最小二乘法的数学矩阵推导，我们对其算法的原理应用有更深的理解

最小二乘参数辨识，是同济大学汽车学院的系统辨识课件，126页，看着不错，希望大家分享

数值计算—曲线拟合—最小二乘法（附源代码），含有c++详解代码，最小二乘法原理PDF讲解，程序计算处理结果。

最小二乘法讲解和实例分析

最小二乘法实现的matlab代码，里面说明附加pdf文档

自己编写的，用C语言实现，最小二乘法求解线性方程组例程，验证可行.不知为何，下载居然需要16积分了，我重新编辑一下，只需要1积分