中国智能交通：2020年报.PDF

物联网技术在智能交通中的应用.pdf 是不是好东西下了就知道

小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度

智能交通系统设计,城市智能交通设计方法浅谈

unity3D城市智能交通系统源码。 unity3D城市智能交通模拟系统源码，非常真实的物理交通仿真系统，模拟红绿灯、行人、汽车、AI检测、安全驾驶、刹车、超车、避让、人行道等等，有强大的编辑器工具包，可以创建非常复杂的道路，多种车辆模型、城市模型…… unity3D

针对交通场景图像中由于雾霾导致的图像目标主体不清晰,影响监控效果的问题,提出一种基于导向滤波与自适应色阶调整的改进暗通道图像去雾新方法.首先,基于暗通道原理对原始图像进行映射处理,从而得到大气光成分与透射率的估计值,并利用多维导向滤波方法对大气透射率估计值进行优化处理;然后,根据图像降质过程的逆过程,求解雾霾图像清晰化处理初始结果;最后,利用多通道自适应色阶调整方法进一步优化初始结果,解决初始结果整体亮度较暗、不利于监控系统后期处理的问题.实验结果表明,清晰化处理后的图像具有较高的亮度和对比度值,较好地保留并增强了图像的边缘和细节信息,算法去雾霾效果显著,针对交通场景图像处理的自适应性较高.

SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

一个应用于智能交通场景的demo，实现了车辆和行人的追踪检测；车辆不礼让行人检测；车辆非法越线检测；车牌识别的择优迭代；具体参见我的博客：competition1——智能交通场景应用。

针对目前城市车辆越来越多、交通越来越拥堵的问题，使用图像处理技术计算车流密度，并结合PLC控制器智能控制交通灯的变换以提高车辆通过十字路口的效率。根据道路上车辆所占的总像素的比率计算交通密度，而不是直接计算车辆数量；通过设置交通时间和加权时间作为每条道路的输出参数，并根据道路流量自适应地决定各路口交通信号灯的时间分配。仿真实验结果表明，所提出的智能交通控制系统能有效减轻路口的交通堵塞压力，提高通行效率，并可以通过网络连接的方式，将该方法推广到对多个交通灯的连续控制。

本程序通过采集的车牌图像进行灰度变换，边缘检测，腐蚀和平滑等处理过程，得到一种基于车牌颜色纹理特征的车牌定位方法，最终实现车牌区域定位和数字识别。本程序由matlab编写，有详细的代码和配套图片，可以直接运行。