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STM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程，基于正点原子例程修改TM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程，请修改configTOTAL_HEAP_SIZE 我这里设置的是17K，随着你工程的增加这个值还需要修改。

matlab匹配滤波代码具有遮挡处理的SORT 介绍 该存储库包含用于带遮挡处理的简单在线和实时跟踪（SORT_OH）的代码。 在原始算法中，未检测到阻塞，并导致ID切换和碎片度量增加。 在外观信息中，将基于深度外观描述符进行整合，以重新标识被遮挡的目标。 这导致ID Switch指标降低，但碎片指标提高，因为在遮挡过程中未检测到被遮挡的目标。 而且，使用外观特征增加了计算成本并降低了算法的速度。 在提出的算法中，仅使用边界框的位置和大小来检测遮挡，并且在不显着增加计算成本的情况下，同时减少了ID切换和碎片度量。 有关更多信息，请参见。 依存关系 该代码与Python 3兼容。运行跟踪器需要以下依赖项： NumPy 斯克莱恩 OpenCV 过滤 安装 首先，克隆存储库： git clone https://github.com/mhnasseri/sort_oh.git 然后，从下载MOT17数据集。 为了使MOT16上的结果可与SORT和DeepSORT算法的结果相提并论，私人检测来自以下论文： F. Yu, W. Li, Q. Li, Y. Liu, X. Shi, J. Yan.

基于极限学习机的救援机器人实时地形分类

互联网连接的植物浇水系统，用于监控环境条件并管理土壤湿度。 硬件组件 氩粒子 电阻2.21k欧姆×1个 电阻220欧姆×1个 温湿度传感器×1个 0.96英寸OLED 64x128显示模块×1个 重力:模拟电容土壤湿度传感器×1个 潜水泵×1个 Grove-空气质量传感器v1.3×1个 灰尘传感器（PPD42NS）×1个 继电器模块×1个 通用晶体管NPN×1个 软件应用程序和在线服务 Autodesk Fusion 360 Visual Studio 2015 手动工具和制造机 激光切割机（通用） Formlabs SLA 3D打印机 该项目是CNM Ingenuity的物联网编码和硬件设计训练营的一部分。该系统基于粒子氩微控制器构建，并使用Visual Studio Code以C ++进行编码。 该系统不断监视盆栽植物的状况。这些条件包括灰尘颗粒，空气质量，温度，湿度，气压和土壤湿度。读数实时显示在此Adafruit仪表板上。 当土壤变得太干时，微型水泵将自动为植物浇水。也可以使用在线Adafruit仪表板手动触发浇水系统。

RTX32与64位性能对比

使用实时编辑器和 FFT 分析 3 个信号

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STM32F103系列，RTC闹钟实验

rtsp-stream是一种易于使用的即用型解决方案，可以集成到现有系统中，解决了无法在浏览器中本地播放原始rtsp流的问题。 目录 它是如何工作的 该应用程序将原始RTSP流转换为HLS 。 目的是使原始RTSP流易于在使用HLS的浏览器中播放。 支持基于流量的转码其背后的想法是，在有人真正观看流之前，它不应对任何内容进行转码。 这可以解决安装了很多摄像机的系统中的网络瓶颈。 后台有一个运行中的go例程，用于检查流是否处于活动状态。 如果不再有效，则转码将停止，直到对该流的下一个请求为止。 但是，此功能是可配置的，因此您可以根据需要将其用作常规转码服务。 与Docker一起运行 为什么要在Docker上使用它？ 由于应用程序严重依赖于ffmpeg，因此使用docker确保环境更加轻松，因为所有内容都随映像一起提供，除了docker之外，您无需安装其他任何东西。 除了安装之外，通过这种方式，我们还可以避免操作系统之间的兼容性问题。 该应用程序在Dockerhub上有一个官方的，因此您可以使用简单的命令轻松运行它： docker run -p 80 : 8080 roverr/r