只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
基于修正
卡尔曼滤波
的锂电池管理系统设计
针对当前锂电池管理系统设计中经常出现的硬件采样电路复杂、SOC估算准确度低、需要高端处理器来实现复杂的SOC估算算法等问题,设计了适用于8位单片机的修正
卡尔曼滤波
算法,并基于STM8S单片机和BQ76930模拟前端芯片设计了一款用于智能扫地机器人的锂电池管理系统,应用所述算法,实现了对SOC、电芯电压、电流、温度等参数的实时准确测量,通过实验室模拟测试和真实产品测试,结果表明:系统参数测量误差小于5%,达到了设计要求,并且电路简单、稳定可靠、响应速度快、成本低。
2021-11-30 15:01:32
1.81MB
锂电池管理系统;
卡尔曼滤波;
SOC估算
1
程序功能:三基站观测距离EKF与LS算法比较分析MATLAB源码EKF_LS.m
为了评估所提出的基于三基站观测距离EKF融合滤波算法和传统的三基站观测距离LS定位算法的性能,假设系统的过程噪声和观测噪声都是服从均值为零,方差分别为10-8m和10-2m且彼此独立分布的高斯白噪声。已知三个参考基站的位置分别位于为(0,0)、(10,0)和(10,10)处,做匀加速直线运动的目标在初始时刻的状态向量 ,初始状态协方差矩阵 为6×6的单位矩阵。EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位性能仿真结果如图1所示,图2展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差,图3展示了EKF融合滤波算法和LS定位算法的定位误差累积分布函数CDF。
2021-11-29 22:14:31
4KB
室内定位
MATLAB
超宽带UWB
扩展卡尔曼滤波EKF
1
Kalman-filter-and-its-extensions:Kalman滤波器,扩展Kalman滤波器,Unscented
卡尔曼滤波
器,Cubature Kalman滤波器,M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统,例如UAV位置跟踪,UAV攻角和俯仰角跟踪,UAV角度跟踪等-源码
卡尔曼滤波
器及其扩展 Kalman滤波器,扩展Kalman滤波器,Unscented
卡尔曼滤波
器,Cubature Kalman滤波器,M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统,例如UAV位置跟踪,UAV攻角和俯仰角跟踪,UAV角度跟踪等。
2021-11-29 17:42:46
10KB
MATLAB
1
MATLAB
卡尔曼滤波
仿真
MATLAB
卡尔曼滤波
仿真
2021-11-29 17:03:51
911B
MATLAB
卡尔曼滤波
系统逆识别
1
使用
卡尔曼滤波
器的行人跟踪:基于
卡尔曼滤波
器的行人跟踪估计器-matlab开发
嘿大家, 这项工作提出了一种基于视觉的系统的实现,该系统可通过使用在Matlab中配置为跟踪器的
卡尔曼滤波
器估算器来识别行人,从而精确定位行人。 最后,将估计值与实际标签之间的差评估为估计误差。 https://youtu.be/HPwk3gG7EyM
2021-11-29 14:44:07
10.11MB
matlab
1
MATLAB音频信号降噪kalman滤波
MATLAB音频信号降噪kalman滤波
2021-11-29 13:01:49
1KB
MATLAB
卡尔曼滤波算法
音频降噪
1
贝叶斯滤波和
卡尔曼滤波
.pptx
贝叶斯滤波和
卡尔曼滤波
的简要介绍,包括贝叶斯公式的推导,贝叶斯滤波的假设条件,
卡尔曼滤波
的五个方程。
2021-11-28 19:12:02
349KB
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波
的快速理解.pdf
主要为
卡尔曼滤波
器理解。有兴趣看这篇文章的同学大多应该都是做导航定位、多传感器数据融合或者图像识别研究的,所以不再过多赘述
卡尔曼滤波
器应用的场景,而是以
卡尔曼滤波
器能解决的实际问题为切入点,解释
卡尔曼滤波
器。具体地,解释内容分为以下三个部分: 什么是
卡尔曼滤波
什么问题可以用
卡尔曼滤波
进行处理
卡尔曼滤波
与统计学
2021-11-28 16:36:05
1.72MB
卡尔曼滤波
车的动态分析
温度的数据融合
1
卡尔曼滤波
器观测方程,实现原理
介绍了
卡尔曼滤波
器观测方程及其实现原理,包括状态方程和推导过程
2021-11-28 16:24:11
255KB
卡尔曼滤波
实现原理
状态方程
1
扩展
卡尔曼滤波
(EKF)仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab.zip
扩展
卡尔曼滤波
(EKF)仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab.zip
2021-11-28 15:13:03
917B
matlab
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
离散时间信号处理第三版课后习题答案
android studio课程设计作业PPT+设计文档+可运行源代码+设计思路
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
通过svm cnn knn对高光谱数据集PaviaU进行分类(matlab)
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
JPEG的Matlab实现
中国地面气象站观测数据2000-2021
西门子逻辑控制设计开发_3部10层
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
RentingSystem.rar
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
简易示波器-精英板.zip
最新下载
基于Qt开发的C++程序。利用assimp读取gltf/fbx等文件,并显示
MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现.rar
陀螺仪资料(全).zip
Excel库存管理系统
Zero远控完整代码(2017-5-29)
基于qt的智能家居系统
二维码数据集,数据集大小1085张
小白从零开始:STM32双闭环(速度环、位置环)电机控制(硬件篇)硬件资料
小NAO机器人舞蹈比赛范例
PELCO.zip(模块学习二:基于PELCO-D协议对云台进行定点控制配套资源)
其他资源
latex中文教程配套模板
aes加密bmp文件代码
glove.6B.50d.txt
Lisp源码200例
亚信科技面试原题数据库
FTP文件传输课程设计
鸡尾酒会问题测试音频
karel(中文版本)
酷狗音乐爬虫下载
.NET Framework 3.5安装包
UML飞机订票系统课设
部编三年级上册语文第二单元教学初探.docx
大容差高效草莓采摘末端执行器设计与试验
井字棋小游戏,点击开始游戏,选择先手对象即可开始博弈。
Win8 32位 4G内存破解图文教程
Jumping the Queue C++代码
达内2018web视频
ppp拨号移植笔记
JAVA 企业内部通讯软件源代码
软件工程基础试卷及答案