基于正点原子STM32F103ZET6开发板，模拟iic。B站up主阿秋电子物联网的基础上加了一部分注释。

手势识别 使用Flex和IMU传感器进行深度学习的手势识别

提出一种基于肌电传感器 和加速度计的识别人体手势的智能信息系统

1602液晶＋DS1302时钟芯片＋DS18B20温度传感器 附带程序，仿真可以通过的。

针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感，鲁棒性更强。

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

探测器暗电流噪声matlab仿真。暗电流噪声是随着暗电流的增加而增加的。随着温度的升高和CCD/CMOS传感器持续工作时间的延长（曝光时间的增加），暗电流必然会增加（由热量产生的额外电子会累积）。这样一来暗电流噪声也会显著增加。

matlab开发-用于速度传感器或无速度电机驱动的Luenbergerobserver。又一次为我的学生做示范。

手势 隔空 翻书

hs10001电容式湿度传感器 HS1100/HS1101电容传感器，在电路构成中等效于一个电容器件，其电容量随着所测空气湿度的增大而增大。如何将电容的变化量准确地转变为计算机易于接受的信号，常有两种方法：一是将该湿敏电容置于运方与租蓉组成的桥式振荡电路中，所产生的正弦波电压信号经整流、直流放大、再A/D转换为数字信号；另一种是将该湿敏电容置于555振荡电路中，将电容值的变化转为与之成反比的电压频率信号，可直接被计算机所采集