研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略．采用优化设计方法，开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器，并建立了其动力学模型；针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求，提出了“上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制”的两层助力特性控制策略．仿真结果表明：应用上层混合H2/H∞电流决策控制，EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰，使驾驶员获得满意的路感；应用下层模糊PID电流跟踪控制，EPS系统具有较好的动态特性，能够对目标电流进
2024-04-25 15:39:53
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基于LabVIEW的电源仪器设备监控系统设计，王凯，任子晖，根据电源设备监控的现状，本文给出了基于LabVIEW的电源仪器设备监控系统设计，主要介绍了上位机LabVIEW的设计，实现对温度、电压、电�
2024-04-25 15:31:49
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ai大模型ai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptai大模型pptppt
2024-04-24 19:29:49
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2024-04-24 18:46:37
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资源说明
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2024-04-24 18:08:18
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防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率
2024-04-24 15:33:51
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