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c#4.0本质论(第三版) 周靖译 702页
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百度Apollo学习:Routing模块结构和源码
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2024-05-21 21:30:07 1.45MB react typescript pdf-viewer pdfjs
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⼩甲鱼《零基础⼊门学习Python》全套课后作业及答案 1.⼩甲鱼的课后作业 ⼩甲鱼的课后作业 提取码: 4idx 2.另外赠送⼤家⼀本⾮常实⽤ 另外赠送⼤家⼀本⾮常实⽤Python书籍: 书籍: Python编程:从⼊门到实践 3.再分享⼀本书给⼤家吧,之后⾃⼰渐渐往数据分析和算法⽅向⾛了 再分享⼀本书给⼤家吧,之后⾃⼰渐渐往数据分析和算法⽅向⾛了 利⽤Python进⾏数据分析(第⼆版)_wrapper 书不在多,贵在精,多动⼿,致⼤家永远学不完的编程之路,加油~~~
2024-05-21 20:27:09 39KB python 文档资料
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川崎机器人在PDPS软件中加载RCS模块使用说明,安装和调试。
2024-05-21 20:20:43 306KB 川崎机器人 PDPS
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针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题,从线性控制的角度出发,开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转换为线性模型;然后选取跟踪误差及误差收敛速度作为设计指标;同时考虑实现渐进跟踪,针对不同形式的参考轨迹,根据内模原理对控制器模态进行扩展,利用线性模型设计基于内模扩展LQ最优轨迹跟踪控制器;最后通过动态反馈反变换得到实际控制器。此外,通过将此方法的控制效果与几种经典方法进行仿真比对,说明了此方法对于跟踪的精确性和快速性上有较大优势。
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