ABB机械人与1200通讯步骤

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串口读取发送数据（如读取光纤陀螺仪，串口通讯，其他串口均可使用） 前面板内容：串口接收区，串口发送区，接受字节数，发送字节数，工作状态，循环次数等

西门子通信源码

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McgsPro_技术文档_modbus通讯教程_V1.0.pdf

即时通讯系统设计的文档包括一个毕业论文.

虚幻串口通讯，支持蓝图，目前测试下来4.23和4.24能正常运行，其他版本可能需要微调一下

在实际工程项目中，经常会遇到 400H 和 S7-1500 通讯的问题，基于两类控制器所支持的接 口而言，有三种可能的通讯方式：Profibus DP、以太网。考虑到 S7-1500 和 400H 集成的 DP 接口均只能用作 DP 主站，所以两者之间不能采用 Profibus DP 的主从通讯方式。 本文主要介绍通过以太网以及 PCS7 工业库实现 400H 和 S7-1500 之间的通讯。 要实现 H 系统集成 PN 口与 S7-1500 的通讯，可以采用基于 S7 连接的方式，配和“H_Status”功能块来确定激活哪一个 CPU 的连接完成数据交换。

2、JAVA源码 2、支持NAT穿透 3、文件传输断点续传