六自由度机器人matlab源程序,六自由度机器人matlab源程序,六自由度机器人matlab源程序
2019-12-21 21:32:01 40KB robot 六自由度 matlab
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Roy Featherstone关于机器人动力学算法和空间矢量的原始书,该书对空间矢量的处理方法与现代处理方法有一点不同。
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Robot Modeling and Control
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运行webdemo的robotframework测试例子,生成了基于profile的完整的call graph,可以对照源代码理解整个框架的设计思路
2019-12-21 21:29:20 608KB robot framework automation call
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Model predictive control of a mobile robot using linearization。MPC的线性优化
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神经网路机器人机构及非线性系统控制,介绍了控制器的设计思路与稳定性证明,还是很详细的,推荐一下
2019-12-21 21:24:46 4.59MB 神经网络控制
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