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AliOS事情是阿里巴巴的物联网版AliOS家庭的，它宣布通过阿里巴巴云在杭州，并在20日开源，2017年10月，在github上： 。
架构概述
AliOS Things支持多种架构，包括ARM，C-Sky，MIPS，RISCV，rl78，rx600，xtensa等。200多种经过AliOS Things认证的芯片和模块，以及100多种认证的传感器。
AliOS Things适应分层架构和组件架构，包括：
BSP：董事会支持包
HAL：硬件抽象层，包括WiFi，UART，Flash等。
内核：包括Rhino RTOS内核，VFS，KV存储，CLI，C ++等。
网络：包括LwIP（轻量级TCP / IP），uMesh网状网络堆栈，BLE（蓝牙低能耗），LoRaWan堆栈，AT命令模块等。
安全性：包括TLS（mbedTLS和标准iTLS），ID2，SST（受信任的存
2021-10-17 16:27:49
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使用C++实现的辐射源时差定位CHAN算法和Taylor算法。采用已知位置的四个站点对1个辐射源采集信号，然后根据这四路数据的时差进行计算，得到精确的辐射源XYZ坐标，实现对辐射源的无源定位。
2021-10-15 21:58:58
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