这个ROS操作系统的教程是本人目前为止看到过的最非常清晰明了，通俗易懂的ROS中文教程，我在读的过程中做了注释笔记，把重点地方框了出来，并做了高亮注释，更改了少数的错误。不能上传两份文档，有需要下载未注释版本的请查看博主另外上传的资源。

TFmini(Plus)在ROS上的应用-附件资源

ros、gazebo仿真 实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

导航_多 使用ros和发送目标的多机器人导航阶段模拟

要求 ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装： sudo apt install ros-eloquent-gazebo-dev ros-eloquent-gazebo-plugins ros-eloquent-gazebo-ros ros-eloquent-rqt-robot-steering 创建一个ROS2工作区： cd ~ mkdir -p ws_ro

工程说明：https://blog.csdn.net/gs1069405343/article/details/88626517

1、多种模式控制机器人运动。 2、接收机器人运动的地图并且发布导航目标点。 3、机器人运动数据的可视化显示。

机器人操作系统中一个仿真平台Gazebo，讲解其一些基本操作

rosdep update所需要链接的包

Raspbian Buster Lite 2020-02-13 Release with ROS Melodic Bare-bones 链接：https://pan.baidu.com/s/1cO4o3h7GKNL4d_6XO3XkIA 提取码：b5wg