用OpenGL读取、显示3ds文件。由于OpenGL不支持多种图像格式，我们用CxImage库来辅助完成这一点。将3ds文件和多幅纹理图像放置在相同目录下，纹理图像可以是CxImage支持的所有格式，这些图像将自动转化为bmp格式用于显示。操作简单。
使用方法：
首先要包含CxImage库
#include "3dsobject.h"，就可以定义成员变量Object3DS *m_3ds;
新建对象： m_3ds = new Object3DS;
绘图、渲染： m_3ds->renderObject();
是否显示纹理：m_3ds->setViewMode(TEXTURE);// or WIREFRAME
删除对象： delete m_3ds;
载入3ds模型： m_3ds->loadObject(pszFile);//参数为3ds文件名
2022-06-14 21:26:27
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无标记AR
无标记AR是无需就将3d对象渲染到真实环境中的过程。
依存关系：
OpenCV
Pygame
脾气暴躁的
Imutils
Scikit图片
Matplotlib
PyOpenGl
枕头
用法：
使用图像的AR：
python arImage.py -s sceneImageName
使用视频的AR：
python arImage.py -s sceneVideoName
注意：确保图像或视频存在于imgs文件夹中。
这个怎么运作：
为了在没有标记的情况下渲染3d对象，需要做一些事情：
查找平面对象
特征匹配
查找单应性
计算相机固有矩阵和外部矩阵
绑在一起
1.查找平面对象：
给定场景图像（如果使用视频则为帧），我们必须找到一个平面对象（杂志，纸，书等），将其用于附加3d对象，就像使用标记一样。 似乎与必须依赖标记物一样有局限性，但主要区别在于这些平面物
2022-06-14 14:51:28
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双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界,广泛应用于微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维非接触测量及虚拟现实等领域。因此,对双目立体视觉的深度感知与三维重建中的若干问题进行研究具有一定的理论价值和十分重要的现实意义。论文围绕双目立体视觉系统摄像机标定技术、匹配策略与匹配算法、深度信息提取及后续处理、重建方法等重点与难点问题展开研究
2022-06-14 13:05:27
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