文基于立体视觉测量原理提出了一种基于双目视觉的车轮定位参数测量原理。论文的主要工作如下：首先研究了车轮定位参数视觉测量的原理，分析了车轮定位参数对汽车性能的影响，研究了双目立体视觉测量的方法和视觉系统的标定方法。其次建立了车轮定位参数测量模型，推导出了车轮定位参数检测系统的车轮运动学模型，并由车轮运动学模型建立了车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾及车轮转角测量模型。然后，确定了车轮定位参数测量系统的具体实施方案及系统结构的优化，设计了测量系统的硬件和软件设计。最后，通过检测系统的摄像机标定试验和车轮定位参数的检测试验，检验了系统的可行性和测量精度。

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