2018年广西大学生电子竞赛初赛题目。一共有4道题目：填图推车（A 题）键控频率发生器（B 题）数控直流电流源（C 题） 自动循迹小车（D 题）远程幅频特性测试装置（H 题）

基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件

全国电子设计大赛----波形发生器设计 使用计算机和数模转换器构成信号发生器，可以产生方波、三角波、锯齿波和正弦波等多种波形，波形的周期、频率可调。 要求完成计算机和DAC的选型，了解不同波形的产生原理和设计方案，画出硬件电路图，并编程完成软件部分，最后调试观察产生不同类型的波形信号。 （1）课程设计论文内容要正确，概念要清楚； （2）完成任务书所规定的内容； （3）附有电路原理图及程序流程图，以及程序清单； （4）文字要通顺，书写要工整，设计图纸必须符合规范

全国电子设计大赛-----数控直流稳压电源 1．基本要求 （1）输出电压：范围 0～＋9.9V，步进 0.1V，纹波不大于 10mV； （2）输出电流：500mA； （3）输出电压值由数码管显示； （4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减； （5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±10V，＋5V。 2．发挥部分 （1）输出电压可预置在 0～9.9V 之间的任意一个值； （2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进 0.1V 不变）； （3）扩展输出电压种类（比如三角波等）。

全国电子设计大赛----简单数控直流电源.doc 基于AT89S51的数控直流稳压电压源的设计 设计要求： 设计出有一定输出电压范围和功能的数控电源 基本要求： （1） 输出电压：范围0—9.9V，步进0.1V，纹波不大于10mV （2） 输出电压值由数码管显示 （3） 由“+”、“—”两个按键分别控制输出电压步进增减 提高要求：

全国电子设计大赛----简易数控稳压电源的设计.ppt ·输山直流电压调节范围5~10V，纹波小于10mV。 ·输出电流为500mA。 ·稳压系数小于0.2。 ·直流电源内阻小于0.5Ω。 ·输出直流电压能步进调节，步进值为1V。 ·由“+”、 “-”两键分别控制输出电压步进增减。

物品分拣搬送装置 贺雪峰，钟明珠，曾隆靖，林寿英 （福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350000） 摘　要：物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求，设计物品分拣搬送装置，实现对黑色、桔 黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送。 关键词：物品分拣；机电一体化；自动化 中图分类号：TH-39 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）24-0040-01 1 方案选择 1.1 微控制器方案选择 方案一：采用瑞萨公司所生产的 R5F100LEA 单片机为主 控芯片，单片机运算功能强，软件编程灵活、自由度大。且 功耗低，体积小，技术成熟；方案二：采用 51 系列单片机， 其运用广泛，开发简单，较为熟练，成本较低。具有较多的 I/O 口，被广泛用于各种控制电路。但由于现今微芯片技术发 展迅速，其运算速度较慢，输入、输出口较少，无法完成较 为高级的运算；方案三：采用意法半导体集团生产的 STM32 系列单片机。其中 STM32F103C8T6 是美国意法半导体集团开 发的高性能 32 位微处理器，具有 37 个 I/O 口，集成 64KB 的 Flash，20kB 的 SRAM，主频 72MHz，工作温度 -40 ～ +85℃， 工作电压 2.0 ～ 3.6V，且集成 PWM、IIC、UART、ADC 等外设 [1]。 由于对瑞萨公司的芯片熟练程度不够，考虑到成本、功耗、 体积、I/O 数量、能否在线调试和熟悉程度等问题，最终选择 了方案三的 ARM Cortex-M3 内核的微处理器 STM32F103C8T6。 1.2 电机驱动模块 通过对电动机选型方案的论证，本装置采用直流电动机， 采用 BTS7960 专业集成电机驱动芯片，该方案原理为专业集 成驱动芯片，编程简单。但是相对 L298 芯片，该集成芯片具 有导通电阻小，耐压高等优势。同时，本简易旋转倒立摆装 置仅需要驱动一个电机，而 L298 内部集成两个 H 桥，存在资 源浪费。 1.3 基于红外对管的边框检测和颜色检测模块 边框检测和颜色检测模块是基于红外对管。红外线接收 管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，为了更多更 大面积的接受入射光线，PN 结面积尽量做的比较大，电极面 积尽量减小，而且 PN 结的结深很浅，一般小于 1μm。红外线 接收二极管是在反向电压作用之下工作的。没有光照时，反 向电流很小，称为暗电流。当有红外线光照时，携带能量的 红外线光子进入 PN 结后，把能量传给共价键上的束缚电子， 使部分电子挣脱共价键，从而产生电子——空穴对，它们在 反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的 强度越大，反向电流也越大。这种特性称为“光电导”。红 外线接收二极管在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫 光电流。如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号， 而且这个电信号随着光的变化而相应变化 [2]。

2015年学校内部电源培训资料，对于即将参加比赛电源类题特有帮助

2015年电子设计大赛风力摆，使用空心杯电机，MPU6050作为角度反馈，实现全部功能，

为了实现高精度的水温控制，本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统。文章着重介绍核心器件的选择、控制算法的确定、各部份电路及软件的设计。SPCE061A单片机完善的内部结构、优良的性能和强大的中断处理能力，决定了该控制系统的特点：电路结构简单、程序简短、系统可靠性高等。本次设计还充分利用了SPCE061A单片机成熟的语音处理技术和PC机的图形处理功能，来实现了语音播报温度和打印温度变化曲线的要求。