STM32F4的工程，使用的是原子探索者开发板，其他的开发板或者芯片可以参考移植，工程讲解https://blog.csdn.net/a568713197/article/details/83869751

一份完整的微机原理课程设计。 本系统采用8088位处理器工作在最小方式系统下，采用8282、8286、8284构成了最小系统，形成总线逻辑。采用2764和6264构成了16KB的ROM和16KB的RAM。在此基础之上，分别实现了一系列接口逻辑，包括采用0809实现8位的温度采集接口，采用0832实现直流电机的控制，采用8255和8253实现步进电机的控制，并设计了键盘和显示逻辑。最后，运用Protel 99SE的自动布线功能，完成了最小系统的PCB版图设计。

包含多种步进电机s型、梯形加减速算法，以及多种步进电机控制系统的设计

本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。 经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点，具有较高的通用性和应用推广价值。

本文档描述了如何进行步进电机的控制程序设计，给出了程序设计的一般流程。

本程序是用来控制步进电机的正反转的实验程序，并通过了验证。

实用的PLC控制步进电机控制程序，希望对大家有用！

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有： 1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。 2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。 3.用visio 2003 绘制的程序流程图 4.与步进电机控制系统相关的所有图片。 5.所有的参考资料。 完全可以根据论文内容和图片资料轻松设计出硬件电路。