基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计

摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 目录 摘要…………….…………………………………………...…...3 一. 课程设计目的……………………………………….....…...4 二. 设计题目名称及要求……………………………….....…….4 三. 实验设备…………………………………………...…..…….4 四. 设计的思想和实施方案……………………………..….…….5 五. 硬件原理图…………………………………………………….11 六. 典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13 七. 课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16 八. 程序流程图………………………………………….…......19 九. 汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23 十. C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30 十一. 收获体会………………………………….………..……..…37 十二. 参考文献………………………………………..….…..……38

4相5线步进电机控制程序，适用于51单片机，实测可控制。

pmc007步进电机控制器源码以及编程指南

使用8086对步进电机进行控制，用8253软延时从而进行调速，调速共9档，可以改变正负方向。通过小键盘进行速度切换，4个led数码管显示当前速度档数。用汇编语言编写。

步进电机控制细分驱动程序，用于单片机对步进电机的控制；程序包括了串口通信，参数设置等功能可以和上位机进行通信。

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利用 8255 实现对步进电机的控制，编写程序，用四路 IO 口实现环形脉冲的分配， 控制步进电机按固定方向连续转动。同时，要求按下 A 键时，控制步进电机正转；按下 B 键盘时，控制步进电机反转，最后有一个停止按钮。

基于DE2-115开发板 实现LCD显示及跑马灯等功能，还有相关的硬件开发流程

本文介绍了以Xilinx公司Spartan II系列FPGA实现步进电机控制的方法,并对该系统 的结构、各模块功能、系统仿真和下载试验都作了详细论述。 关键词：步进电机；Verilog HDL 语言；FPGA