该资料是在STM32原子模板的基础上修改的。直接修改成C++环境时，程序会报错。然后在uart.c文件中修改相关函数，使得在C++环境下可以使用printf函数进行串口数据的发送。

整套控制方法的仿真，双馈电机模型用simulink带的绕线式异步电机，输入命令速度可以调节双馈电机的转速，可亚同步电动状态下任意调速。PI参数不是十分精确，响应速度不是十分快。

摄影测量学中的解析法空中三角摄影测量，C#语言编写，包括相对定向，模型连接，绝对定向和数据检验几个部分，可用于GIS专业及测绘专业方面学习或者计算使用。本程序使用Txt文本文档导入，利用Input类与Matrix类解决Txt数据导入，与矩阵计算的问题

很好的代码，仅供参考！双像解析相对定向的程序应用。

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磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）是这样 一种方法：将某一磁通量（转子、定子或气隙）作为创 建另一磁通量参考坐标系的基准，目的是退去定子电流 转矩分量和励磁分量的耦合。去耦可以简化对复杂三相 电机的控制，从而能像以单独励磁控制直流电机那样控 制三相电机。这意味着电枢电流负责转矩的产生，励磁 电流负责磁通的产生。在本应用笔记中，将转子磁通作 为定子和气隙磁通的参考坐标系

本资源通过读取txt文件中的左片和右片像点坐标，通过外方位元素解算，最后输出5个相对定向元素。

1、Virtual Serial Port Kit （主要是用来作系统作虚拟串口的） 2、Network Serial Port Kit （通过网络远程访问串口） 3、Serial Port Redirector （将串口重定向至网络端口） 4、Serial Port Splitter （允许多个应用程序同时访问一个串口） 5、Serial Port Mapper （串口MAP工具，允许将虚拟串口连接到物理串口） 6、Access Port （串口调试工具） 7、KeyGen （你懂得）

利用4个框标坐标对航片进行解析内定向， 求仿射变换方程系数， 将像素坐标转换为像片坐标。 数据格式参考Debug中data文件夹中的数据格式。

使用C#编写的摄影测量算法的合集，包含：后方交会、前方交会、相对定向、绝对定向、光束法。都在一个界面上，用Tab（标签）来选择不同功能界面。可以从TXT读写数据。