通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了 几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域 的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜 索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和 LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了 GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方 差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度 确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊 度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方 法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并 通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实 现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"

文件内包含有多个定位算法的matlab代码：DTOA，chan算法，克拉美罗界，泰勒算法等等

很全的无线传感器网络定位算法仿真代码 并且包含各个算法的论文

包括所有所有定位算法源代码，APIT定位算法，DV_Hop定位算法，质心定位算法，RSSI定位算法，TDOA算法，AOA算法，以及融入的其他算法

经典LANDMARC定位算法，利用RFID阅读器进行室内定位

改进的DV-Hop定位算法matlab仿真程序代码

7个经典的无线传感网（WSN）节点定位算法的matlab代码，算法包括: RSSI, Centroid, APIT, DV-hop, Amorphous, Bounding Box, Grid Scan, MDS-MAP，另外还包括： A. 场景布置,可设置: 1. 节点分布区域: 正方形 C型; 2. 节点分布方式: 随机 规则(可设置规则分布的布置误差);3. 锚节点比例; 4. GPS误差; B. 可选择通信模型: 1.规则的通信模型(通信区域是一个标准的圆形); 2. DOI Model; 3. Logarithmic Attenuation Model;可研究算法在不规则通信模型下的性能; C. 附3个画图脚本：节点分布图，节点邻居关系图（拓扑图），节点定位误差图

landmarc定位算法，亲测可以运行，注释写的也很详细。

一种基于RSSI的无线传感器网络定位算法的设计与实现

定位算法介绍、分析与区别