针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。

数值分析讲义资料，东南大学出版社，第三版孙志忠版，详细

特别详细，而且里面的操作教程是傻瓜文件，每一段在做什么都有解释，输出结果图片很详细，需要自己手动改的窗口期教程里也有详细讲，没基础也能直接上手!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 我自己试过很好用!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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主要功能模块： 1.夜猫店：校园每栋楼可以开设一个夜猫店 2.校园超市：每个学校拥有一个校园超市 3.学生街：校园商家 4.创业项目：学生创业项目展示及交流合作 5.产品库存：针对夜猫店和超市供货 6.微信公众号绑定 7.支持微信支付和支付宝 8.商家特卖频道 9.商家优惠券 安装说明： 直接输入程序目录即可 //localhost/ 程序只支持站点根目录 得推校园O2OV7.1 更新内容： 基础更新 1.修复总后台评论管理Bug 2.优化Pv统计,清除七天前的数据 3.优化model，去除base参数 4.优化队列类 5.增加基于mysql的全站搜索 商城模块： 优化订单通知 修改商家证件，可上传多证件 增加多客服，可实时聊天，需安装独立客服插件 增加订单打印，需安装配置打印模块 优化商家详情页面 插件更新：插件需付费高迈 增加活动报名插件 优化许愿墙插件 增加订单打印插件 增加实时客服插件 基于mysql的全站搜索插件

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尽管随着时代的迁移，计算机技术的发展越来越快，但其核心仍旧不变，大到阿里，知乎等知名大厂的项目，小到个人开发的小游戏，签到系统，读书笔记等，其目的都是为了给人们提供更好的生产生活服务，本文基于校园签到场景，为解决课堂签到时间长，签到准确率不高等问题，设计了一个基于微信小程序的校园签到系统，前端界面使用的技术为html+css+js，使用工具为微信开发工作者，后端开发语言为java，数据库使用了常用的mysql，采用的后端框架为Sspringboot，是前后端分离开发，设计模式上采用了mvc的设计模式，令数据层，业务层，视图层可以解耦合，有利于后续的更新维护工作，架构上则是采用了B/S架构，直接从后台调用HTML界面。 相较于传统的名单签到打卡，微信小程序签到不仅方便快捷，而且准确率高。课题研究目的为做出一个基于微信小程序的课堂签到小程序，系统的开发主要使用用户为大学教师与学生，使用场景为大学课堂，面向当前大学课堂的日常考勤开发出一个完整的微信小程序，满足学生课堂签到打卡，以及老师查看及管理签到及未签到学生名单，以及课堂补签等基本功能。

日本平面设计师参考手册 《+DESIGNING》编辑部编著的这本《版式设计——日本平面设计师参考手册》主要介绍了版式设计的基本原则、设计技巧以及软件相关技术，通过将具体的版式案例进行Before与After的对比，并举一反三地进一步分析讲解，鲜明而直观地呈现了极具学习价值的版式设计经验。 全书共分为6部分，第1～2部分讲解版式设计软件InDesign和Illustrator的基本操作；第3部分讲解版面构图的要点，包括构图的原则、分割线的设置和视觉化设计等；第4部分讲解如何编排文字，包括字体的 运用、标题的运用等内容；第5部分讲解如何设置照片；第6部分讲解配色，包括颜色的基础知识与配色在版式设计中的运用。 《版式设计——日本平面设计师参考手册》包括87组Before与After对比案例，与之相关的 267个拓展案例解析，以及40个InDesign和Illustrator必须掌握的软件技术，真正解决版式设计中从设计、制作到印刷的常见问题。本书适合从事版式设计相关工作的设计师阅读。

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