电机的驱动模块，输入24v，可以驱动两个电机正反转，PWM调速

基于PLC步进电机控制系统的设计说明。

三相感应电动机(异步电机)特性研究报告(含MATLAB仿真).docx

随着科技的不断进步，新型永磁材料不断涌现和高质量的电力电子器件不断研发，永磁同步电机因此具有广阔的发展前景。 本文以永磁同步电动机为研究对象，采用二极管三电平逆变器拓扑结构，基于矢量控制技术设计了永磁同步电动机双闭环调速系统。本文主要从理论分析、模型搭建、仿真实现三个方面着手研究问题，利用七段式技术、转子磁链位置检测技术，完成了PMSM高性能控制系统电流环、转速环、SVPWM实现、测量环节等模块的设计与搭建。最后，将PI算法作为主要算法应用在校正后的典型环节中，完成了矢量控制模型的实现。 基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果，转矩、电流、转速等曲线可以证明本文设计的调速系统具有跟随性好、抗干扰能力强等优点。

drv8313无刷电机驱动芯片的原理图pcb及工程文件，DRV8313 提供三个可独立控制的半 H 桥驱动器。 虽然也可被用于驱动螺线管或其它负载，它主要用于驱动一个三相无刷直流电机。 每个输出驱动器通道包含采用半 H 桥配置的 N 通道功率 MOSFET。 这个设计将每个驱动器的接地端子接至引脚，以在每个输出上执行电流感测。 电流限制电路或其它功能可使用一个通用比较器。DRV8313 在半 H 桥的每个通道上提供高达 2.5A 峰值电流或者 1.75A 均方根 (RMS) 输出电流（在24V 和25°C 时具有适当的印刷电路板 (PCB) 散热）。

Update History V6.1.0 / 19-Dec-2022 Main Changes This version of the new Motor Control SDK 6 series (X-CUBE-MCDSK) reintroduces the support for the F0, F3, F4, F7, H7 and L4 series for FOC and adds Six Step support to F0 and G0 series. A new tool called Board Manager is provided to add ability to configure easily a Board description that can be then imported by the Workbench. The ST Motor Profiler tool is removed from the X-CUBE-MCSDK. The motor profiling feature is now provided by the ST Mot

详细讲述了在电机控制中双闭环的原理及优点，PI控制的好处。

直流电机模拟

在任何电力系统中，稳定性始终是一个重要参数。 要检查与电网连接的同步发电机的稳定性，需要知道功率角和频率。 借助此仿真模型，您可以轻松找到功率角和频率。

MATLAB电机仿真精华50例，提供直流电机仿真的源代码，可供学习参考！